[实用新型]一种抓爪可转的娃娃机

摘要

一种抓爪可转的娃娃机。涉及对抓娃娃机的改进。能够控制夹爪进行旋转，不需要通过夹爪与箱体撞击调整夹爪旋转角度。包括抓取机构，所述抓取机构包括天车和由天车带动的抓爪机构，天车在轨道上滑动，所述抓爪机构通过钢缆与所述天车连接，所述抓爪机构包括夹爪装置和驱动所述夹爪装置旋转的驱动装置；通过控制电动机的转动进而带动夹爪装置旋转，电动机通过带动主动皮带轮转动，使得与从动皮带轮带动夹爪装置旋转，避免现有技术中通过控制夹爪装置与箱体撞击调整角度而使得夹爪损毁的弊端，降低了夹爪装置因与箱体撞击损坏的概率降低，大大提升了夹爪的使用寿命。

主权项

1.一种抓爪可转的娃娃机，包括抓取机构，所述抓取机构包括天车和由天车带动的抓爪机构，天车在轨道上滑动，所述抓爪机构通过钢缆与所述天车连接，其特征在于，所述抓爪机构包括夹爪装置和驱动所述夹爪装置旋转的驱动装置；所述驱动装置包括基板，所述基板的中间设有轴孔，所述轴孔内固定轴承，从动轴穿过所述轴承，所述从动轴的一端套设从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述轴承同轴旋转，所述从动轴的另一端与所述夹爪装置固定连接；所述基板上设有电动机，所述电动机的轴上套设主动皮带轮，所述电动机带动所述主动皮带轮旋转，所述主动皮带轮通过皮带带动所述从动皮带轮旋转。