[实用新型]一种抓爪可转的娃娃机

权利要求书

1.一种抓爪可转的娃娃机，包括抓取机构，所述抓取机构包括天车和由天车带动的抓爪机构，天车在轨道上滑动，所述抓爪机构通过钢缆与所述天车连接，其特征在于，所述抓爪机构包括夹爪装置和驱动所述夹爪装置旋转的驱动装置；

所述驱动装置包括基板，所述基板的中间设有轴孔，所述轴孔内固定轴承，从动轴穿过所述轴承，所述从动轴的一端套设从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述轴承同轴旋转，所述从动轴的另一端与所述夹爪装置固定连接；

所述基板上设有电动机，所述电动机的轴上套设主动皮带轮，所述电动机带动所述主动皮带轮旋转，所述主动皮带轮通过皮带带动所述从动皮带轮旋转。

2.根据权利要求1所述的一种抓爪可转的娃娃机，其特征在于，所述夹爪装置上设有传感机构，所述传感机构包括均布在所述基板上的至少一对红外发生器和至少一对红外接收器，每个所述红外发生器和一个红外接收器对应设置；每个所述红外发生器和对应的所述红外接收器之间有间隙；

所述传感机构还包括设于所述夹爪装置上的挡片，所述挡片随着夹爪装置的旋转穿过所述间隙。

3.根据权利要求2所述的一种抓爪可转的娃娃机，其特征在于，所述基板上设有支撑架，所述钢缆穿过所述支撑架与所述夹爪装置固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种抓爪可转的娃娃机，其特征在于，所述夹爪装置内设有缓冲机构；

所述缓冲机构包括底座，所述底座上固定设置一对耳板，一对所述耳板对称固定在所述底座上且与所述底座垂直；

所述一对所述耳板之间放置槽钢，所述槽钢由底板和一对侧板组成，一对所述侧板与所述耳板贴合，所述底板、底座与一对侧板形成空腔；

所述空腔内均布若干弹簧，所述弹簧的一端固接在所述底板上，所述弹簧的另一端固接在所述底座上；

一对所述侧板上均设有通孔所述耳板与所述通孔对应的位置设有通槽，所述通孔内设有调节螺栓，所述调节螺栓穿过依次穿过所述通孔和所述通槽，所述螺栓设于所述通槽外的部分套设螺母。

5.根据权利要求4所述的一种抓爪可转的娃娃机，其特征在于，所述底座上均布若干垂直于所述底座的定位桩，所述弹簧套设在所述定位桩上；

所述定位桩上设有螺栓孔，所述底板上对应所述螺栓孔的部分开设沉孔，所述沉孔的沉头部放置垫片，螺钉依次穿过垫片和沉孔插入所述螺栓孔内，将所述槽钢通过螺栓孔与所述底座固定。

6.根据权利要求5所述的一种抓爪可转的娃娃机，其特征在于，所述夹爪装置包括设于基座下端面上的由电机驱动的至少两个夹爪，所述底座固定在所述基座的上端面上；

所述底座上设有系绳部，所述钢缆的一端设于所述天车上，所述钢缆的另一端与所述系绳部连接。

7.根据权利要求6所述的一种抓爪可转的娃娃机，其特征在于，所述系绳部包括设于所述底座上的拱形部，所述拱形部的两侧设有固定部，所述固定部将所述拱形部可拆卸的固定于所述底板上；

所述拱形部和固定部上设置滑槽，其中一个所述固定部上的滑槽与所述拱形部上的滑槽连通；

所述固定部上的滑槽的一端与所述拱形部上的滑槽连通，所述固定部上的滑槽的另一端设有放置孔，所述放置孔为通孔，所述固定部上的滑槽与所述放置孔连通。

8.根据权利要求7所述的一种抓爪可转的娃娃机，其特征在于，所述钢缆与所述抓爪机构连接的一端固定球形块，所述钢缆依次穿过所述底板和所述拱形部上的滑槽，所述球形块卡合在所述拱形部的滑槽内。

9.根据权利要求2-5任一所述的一种抓爪可转的娃娃机，其特征在于，所述天车上设有电动机，所述钢缆由所述电动机带动缩放，所述钢缆的外部设有伸缩套筒；

所述伸缩套筒的一端固定在所述天车上，所述伸缩套筒的另一端与支撑架固定连接。