[实用新型]一种停车场用的自动移动载物小车

摘要

本实用新型公开了一种停车场用的自动移动载物小车，包括底板，所述底板下表面的四角处通过支架安装有第一轨道轮和第二轨道轮，第一轨道轮的转轴连接有驱动装置，第二轨道轮的支架上方安装有转向装置，底板的上表面中间位置安装有控制系统和供电系统，所述控制系统电性连接有信息收发模块，控制系统的输入端连接有定位模块。本停车场用的自动移动载物小车，通过控制系统，处理磁轨感应传感器和摄像头传送的信息，再通过信息收发模块将指令传送至车辆控制模块，由驱动装置和转向装置控制轨道轮前进和转向，达到自动移动载物小车沿特定轨道自动行驶的目的；无线充电接收模块接收电能，将电能转由电池安装模块储存，电池安装模块为各部件提供电源。

主权项

1.一种停车场用的自动移动载物小车，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）下表面的四角处通过支架安装有第一轨道轮（11）和第二轨道轮（12），第一轨道轮（11）的转轴连接有驱动装置（13），第二轨道轮（12）的支架上方安装有转向装置（14），底板（1）的上表面中间位置安装有控制系统（2）和供电系统（3），所述控制系统（2）电性连接有信息收发模块（21），控制系统（2）的输入端连接有定位模块（22），信息收发模块（21）的输出端连接有车辆控制模块（23），信息收发模块（21）的输入端电性连接有磁轨感应传感器（24）和摄像头（25），车辆控制模块（23）包括线控转向单元（231）和驱动单元（232），线控转向单元（231）的输出端电性连接转向装置（14），驱动单元（232）的输出端电性连接有驱动装置（13），所述供电系统（3）包括无线充电接收模块（31）和电池安装模块（32），无线充电接收模块（31）与电池安装模块（32）电性连接，无线充电接收模块（31）的输出端连接有无线充电显示单元（33），无线充电显示单元（33）电性连接有第一显示屏（4），电池安装模块（32）的输出端电性连接有电池状态显示单元（34），电池状态显示单元（34）电性连接有第二显示屏（5）。