[实用新型]一种停车场用的自动移动载物小车

说明书

本实用新型公开了一种停车场用的自动移动载物小车，包括底板，所述底板下表面的四角处通过支架安装有第一轨道轮和第二轨道轮，第一轨道轮的转轴连接有驱动装置，第二轨道轮的支架上方安装有转向装置，底板的上表面中间位置安装有控制系统和供电系统，所述控制系统电性连接有信息收发模块，控制系统的输入端连接有定位模块。本停车场用的自动移动载物小车，通过控制系统，处理磁轨感应传感器和摄像头传送的信息，再通过信息收发模块将指令传送至车辆控制模块，由驱动装置和转向装置控制轨道轮前进和转向，达到自动移动载物小车沿特定轨道自动行驶的目的；无线充电接收模块接收电能，将电能转由电池安装模块储存，电池安装模块为各部件提供电源。

技术领域

本实用新型涉及载物小车技术领域，具体为一种停车场用的自动移动载物小车。

背景技术

停车场是供车辆停放之场所。停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。现代化的停车场常有自动化计时收费系统、闭路电视及录影机系统。停车场主及管理员的法律责任，通常只是提供场地给驾车人士停泊车辆，不保障车辆受损及失车责任，一般会贴合约免责条款于停车场大门之外供车主参阅。现有的停车场大都是人为自主停车，停车场内人员、车辆较多，对于不熟悉停车场位置的人员来说，空车位不易查找，车辆杂乱，容易出现安全隐患，而且停车效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种停车场用的自动移动载物小车，具有的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种停车场用的自动移动载物小车，包括底板，所述底板下表面的四角处通过支架安装有第一轨道轮和第二轨道轮，第一轨道轮的转轴连接有驱动装置，第二轨道轮的支架上方安装有转向装置，底板的上表面中间位置安装有控制系统和供电系统，所述控制系统电性连接有信息收发模块，控制系统的输入端连接有定位模块，信息收发模块的输出端连接有车辆控制模块，信息收发模块的输入端电性连接有磁轨感应传感器和摄像头，车辆控制模块包括线控转向单元和驱动单元，线控转向单元的输出端电性连接转向装置，驱动单元的输出端电性连接有驱动装置，所述供电系统包括无线充电接收模块和电池安装模块，无线充电接收模块与电池安装模块电性连接，无线充电接收模块的输出端连接有无线充电显示单元，无线充电显示单元电性连接有第一显示屏，电池安装模块的输出端电性连接有电池状态显示单元，电池状态显示单元电性连接有第二显示屏。

优选的，所述第一显示屏和第二显示屏安装在底板的上表面。

优选的，所述电池安装模块分别与控制系统、定位模块、磁轨感应传感器、摄像头、驱动装置和转向装置电性连接。

优选的，所述第一轨道轮和第二轨道轮的外部一周开设有凹槽，凹槽内安装有磁轨感应传感器。

优选的，所述摄像头安装在底板的侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本停车场用的自动移动载物小车，通过控制系统，处理磁轨感应传感器和摄像头传送的信息，再通过信息收发模块将指令传送至车辆控制模块，由驱动装置和转向装置控制第一轨道轮和第二轨道轮前进和转向，达到自动移动载物小车沿特定轨道自动行驶的目的；无线充电接收模块与无线充电装置无线连接，接收电能，并将电能转由电池安装模块储存，电池安装模块为各部件提供电源。

附图说明

图1为本实用新型的仰视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的电路模块图。