[实用新型]具有投影功能的机器人

摘要

本实用新型公开了具有投影功能的机器人，包括机器人本体，机器人本体由移动机构、旋转机构、升降机构、减震机构和投影机构组成，移动机构的顶部固定连接有旋转机构，本实用新型结构紧凑，便于投影使用，通过设置了移动机构，在履带作用下，使用时可以在不同地带进行移动和运作，在电磁铁和真空吸盘的作用下，使机器人可以在不同环境下进行固定，固定方式多样，简单便捷，降低了结构死板造成适用范围窄小的问题，提高了投影机器人的实用性，通过设置减震机构，使其可以将运动产生的震动进行削弱和抵消，通过多角度和多层次的减震，增加投影仪运动时的稳定性，避免震动对投影仪造成伤害，提高了投影仪的使用寿命。

主权项

1.具有投影功能的机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)由移动机构(2)、旋转机构(3)、升降机构(4)、减震机构(5)和投影机构(6)组成，所述移动机构(2)的顶部固定连接有旋转机构(3)，且所述旋转机构(3)的顶部固定连接有升降机构(4)，所述升降机构(4)的顶部固定连接有减震机构(5)，所述减震机构(5)的顶部固定连接有投影机构(6)，所述移动机构(2)由移动底座(7)、固定座(8)、移动电机(9)、主动链轮(10)、链条(11)、从动链轮(12)、主动转轴(13)、从动转轴(14)、气泵(15)、从动轮(16)、主动轮(17)、履带(18)、升降槽(19)、第一电动伸缩杆(20)、真空吸盘(21)和电磁铁(22)组成，所述移动底座(7)的内部通过固定座(8)固定连接有移动电机(9)，所述移动电机(9)的输出端固定连接有主动链轮(10)，所述移动底座(7)的一端插有主动转轴(13)，且所述移动底座(7)的另一端插有从动转轴(14)，且所述主动转轴(13)的中部固定套有从动链轮(12)，且所述主动链轮(10)与从动链轮(12)通过链条(11)传动连接，所述移动底座(7)底部的四角等距设有升降槽(19)，所述升降槽(19)内壁的顶部固定连接有第一电动伸缩杆(20)，所述第一电动伸缩杆(20)的输出端固定连接有真空吸盘(21)。