[实用新型]具有投影功能的机器人

说明书

本实用新型公开了具有投影功能的机器人，包括机器人本体，机器人本体由移动机构、旋转机构、升降机构、减震机构和投影机构组成，移动机构的顶部固定连接有旋转机构，本实用新型结构紧凑，便于投影使用，通过设置了移动机构，在履带作用下，使用时可以在不同地带进行移动和运作，在电磁铁和真空吸盘的作用下，使机器人可以在不同环境下进行固定，固定方式多样，简单便捷，降低了结构死板造成适用范围窄小的问题，提高了投影机器人的实用性，通过设置减震机构，使其可以将运动产生的震动进行削弱和抵消，通过多角度和多层次的减震，增加投影仪运动时的稳定性，避免震动对投影仪造成伤害，提高了投影仪的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及具有投影功能的机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，随着科技的不断地发展，机器人的种类也越来越多，在现有的一些环境中，需要用到一些投影技术，因此投影机器人被人们所需要，现有的投影机器人结构死板，功能单一，现有的投影机器人在使用时不可以在不同地带进行移动和运作，在一些野外使用时十分不便，且无法使机器人可以在不同环境下进行固定，固定方式单一，造成适用范围窄小的问题，降低了投影机器人的实用性，在野外使用时，无法使其将运动产生的震动进行削弱和抵消，无法多角度和多层次的减震，降低了投影仪运动时的稳定性，无法避免震动对投影仪造成伤害，降低了投影仪的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供具有投影功能的机器人，解决了现有技术存在的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：

具有投影功能的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体由移动机构、旋转机构、升降机构、减震机构和投影机构组成，所述移动机构的顶部固定连接有旋转机构，且所述旋转机构的顶部固定连接有升降机构，所述升降机构的顶部固定连接有减震机构，所述减震机构的顶部固定连接有投影机构，所述移动机构由移动底座、固定座、移动电机、主动链轮、链条、从动链轮、主动转轴、从动转轴、气泵、从动轮、主动轮、履带、升降槽、第一电动伸缩杆、真空吸盘和电磁铁组成，所述移动底座的内部通过固定座固定连接有移动电机，所述移动电机的输出端固定连接有主动链轮，所述移动底座的一端插有主动转轴，且所述移动底座的另一端插有从动转轴，且所述主动转轴的中部固定套有从动链轮，且所述主动链轮与从动链轮通过链条传动连接，所述移动底座底部的四角等距设有升降槽，所述升降槽内壁的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有真空吸盘。

作为优选，所述旋转机构由旋转盒、控制器、旋转电机、旋转轴、蜗轮、蜗杆和旋转盘组成，所述移动底座顶部的中间位置固定连接有旋转盒，所述旋转盒的中部插有旋转轴，所述旋转轴外侧的中部固定套有蜗轮，所述旋转盒内部一端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述旋转盒内壁的顶部固定连接有控制器，所述旋转轴从旋转盒的顶部穿出，且所述旋转轴的顶部固定连接有旋转盘，所述升降机构由支撑块、升降滑套、升降滑板和升降杆组成，所述旋转盘的顶部固定连接有支撑块，且所述支撑块的顶部固定连接有升降滑套，且所述升降滑套内壁的底部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶部固定连接有升降滑板，且所述升降滑板的外侧与升降滑套滑动连接，所述升降滑板的顶部固定连接有升降杆。