[实用新型]智能寻物防盗机器人有效
申请号: | 201821043011.8 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN208409891U | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 郭宇昕 | 申请(专利权)人: | 中国地质大学(武汉) |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;A47L7/00 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 曹雄 |
地址: | 430000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能寻物防盗机器人,包括机身、内置于机身内的自动机械臂、吸尘装置,自动机械臂包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、直线伸缩臂和抓手,第一转轴的一端设于机身的内部、另一端与第二转轴连接;直线伸缩臂的一端连接在第二转轴上、另一端所述第三转轴,第三转轴连接所述抓手;第一转轴用于调节直线伸缩臂与地面的夹角,第二转轴用于调节直线伸缩臂与机身的夹角,第三转轴用于调节抓手与地面的夹角;吸尘装置的软管内置于机身内,与吸尘装置的吸尘臂连接,吸尘装置的垃圾囊设于机身的外侧面,用于收集吸收的垃圾。本实用新型一方面可以防盗,另一面能寻找和拾取遗失的小物体,还可以用做吸尘器。 | ||
搜索关键词: | 转轴 机身 吸尘装置 直线伸缩 抓手 自动机械臂 防盗 转轴连接 寻物 吸尘器 本实用新型 一端连接 垃圾 软管 智能 外侧面 吸尘臂 小物体 拾取 遗失 机器人 吸收 | ||
【主权项】:
1.一种智能寻物防盗机器人,其特征在于:所述智能寻物防盗机器人包括机身,与所述机身连接的自动机械臂、吸尘装置;所述自动机械臂用于拾取物体,包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、直线伸缩臂和抓手,所述第一转轴的一端设于所述机身的内部、另一端与第二转轴连接;所述直线伸缩臂的一端连接在所述第二转轴上、另一端连接所述第三转轴,所述第三转轴连接所述抓手;所述第一转轴用于调节所述直线伸缩臂与地面的夹角,所述第二转轴用于调节所述直线伸缩臂与机身的夹角,所述第三转轴用于调节所述抓手与地面的夹角;所述吸尘装置的软管内置于所述机身内,与所述吸尘装置的吸尘臂连接;所述吸尘装置的垃圾囊设于所述机身的外侧面,用于收集吸收的垃圾。
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