[实用新型]智能寻物防盗机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能寻物防盗机器人，包括机身、内置于机身内的自动机械臂、吸尘装置，自动机械臂包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、直线伸缩臂和抓手，第一转轴的一端设于机身的内部、另一端与第二转轴连接；直线伸缩臂的一端连接在第二转轴上、另一端所述第三转轴，第三转轴连接所述抓手；第一转轴用于调节直线伸缩臂与地面的夹角，第二转轴用于调节直线伸缩臂与机身的夹角，第三转轴用于调节抓手与地面的夹角；吸尘装置的软管内置于机身内，与吸尘装置的吸尘臂连接，吸尘装置的垃圾囊设于机身的外侧面，用于收集吸收的垃圾。本实用新型一方面可以防盗，另一面能寻找和拾取遗失的小物体，还可以用做吸尘器。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能寻物防盗机器人。

背景技术

目前，市场上销售的防盗装置，一般都是安装在固定位置，比如摄像头，虽然可以旋转，但观察的范围仍然有限，想要实现全方位监控则必须安装多个摄像头，并需人员时刻在录像前监视。其弊端：一是固定安装，窃贼事先侦察后，可提前制定规避措施；二是安装数量多，影响环境美观，且造成物力浪费；三是需人员随时观察，因分神可能影响专注工作。而防盗门铃需要触发才可以报警。另外，还有防行窃门铃，其只有在窃贼触发门铃后才报警，即便门铃上安装摄像头，观察范围也很小，因此其防盗功能远不及摄像头。

不仅如此，目前市场上没有配合3D体感技术在室内小空间寻物并拾取的设备，人工寻找的方式费事费力。因此，却有必要设计一款既能防盗又便于寻物拾取的装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种智能寻物防盗机器人，一方面可以防盗，另一面能寻找和拾取遗失的小物体，还可以用做吸尘器。

为实现上述目的，本实用新型采用了一种技术方案：一种智能寻物防盗机器人，所述智能寻物防盗机器人包括机身，与所述机身连接的自动机械臂、吸尘装置；

所述自动机械臂包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、直线伸缩臂和抓手，所述第一转轴的一端设于所述机身的内部、另一端与第二转轴连接；所述直线伸缩臂的一端连接在所述第二转轴上、另一端连接所述第三转轴，所述第三转轴连接所述抓手；所述第一转轴用于调节所述直线伸缩臂与地面的夹角，所述第二转轴用于调节所述直线伸缩臂与机身的夹角，所述第三转轴用于调节所述抓手与地面的夹角；

所述吸尘装置的软管内置于所述机身内，与所述吸尘装置的吸尘臂连接，所述吸尘装置的垃圾囊设于所述机身的外侧面，用于收集吸收的垃圾。

进一步地，所述机身的侧面上设有第一侧门、第二侧门和接口，所述自动机械臂通过所述第一侧门伸出或收缩于所述机身内，所述吸尘装置的软管从所述第二侧门伸出，伸出后连接所述吸尘装置的吸尘臂，所述吸尘装置的垃圾囊安装于所述接口处。

进一步地，所述直线伸缩臂包括臂架和收缩于所述臂架内的若干节手臂，其中前一节手臂收缩在后一节手臂内。

进一步地，所述垃圾囊内设有过滤网，防止灰尘损伤所述吸尘装置。

进一步地，所述机身的顶面上还设有用于显示信息的显示屏。

进一步地，所述机身底部设有若干个滑轮，所述智能寻物防盗机器人通过所述滑轮移动。

进一步地，所述机身上还设有大滚轮，其中所述大滚轮上还设有小滚轮，在所述小滚轮上设有3D视觉传感器，通过所述大滚轮和小滚轮分别调节所述3D视觉传感器的高度和角度。

进一步地，所述3D视觉传感器包括摄像头、红外线发射器、红外线接收器、麦克风阵列和喇叭，用于语音识别、人脸识别与距离测算。

进一步地，所述智能寻物防盗机器人通过与移动终端连接，由所述移动终端监控或设置其状态。