[实用新型]一种稳定型管道切割机器人

摘要

本实用新型公开了一种稳定型管道切割机器人，包括机器人本体，所述机器人本体前后端顶部及底部两侧均固定连接有固定臂，且固定臂的内部活动连接有移动轮，所述机器人本体的顶部、底部以及两侧中部均开设有储纳槽。本实用新型中，首先，通过AVR中央控制处器控制第一XTL100电动伸缩杆伸长，直至弧形支撑板与管道的内表壁紧密贴合并支撑固定在一起，通过这种结构，能够将机器人本体进行牢牢固定，避免其在切割工作过程中发生位移偏转，从而有效的提高了切割精度，其次，通过第二XTL100电动伸缩杆控制激光切割器靠近管道内壁，并启动激光切割器，同时，通过驱动电机驱动连接块转动，使得激光切割器做圆周运动，完成管道的快速切割，实用而方便。

主权项

1.一种稳定型管道切割机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)前后端顶部及底部两侧均固定连接有固定臂(2)，且固定臂(2)的内部活动连接有移动轮(3)，所述机器人本体(1)的顶部、底部以及两侧中部均开设有储纳槽(111)，所述储纳槽(111)内设置有弧形支撑板(4)，且弧形支撑板(4)一侧中心位置处靠近机器人本体(1)的一侧通过第一XTL100电动伸缩杆(5)与机器人本体(1)连接，所述机器人本体(1)一端中部设置有AVR中央控制处理器(6)，另一端内部固定连接有驱动电机(7)。