[实用新型]一种稳定型管道切割机器人

说明书

本实用新型公开了一种稳定型管道切割机器人，包括机器人本体，所述机器人本体前后端顶部及底部两侧均固定连接有固定臂，且固定臂的内部活动连接有移动轮，所述机器人本体的顶部、底部以及两侧中部均开设有储纳槽。本实用新型中，首先，通过AVR中央控制处器控制第一XTL100电动伸缩杆伸长，直至弧形支撑板与管道的内表壁紧密贴合并支撑固定在一起，通过这种结构，能够将机器人本体进行牢牢固定，避免其在切割工作过程中发生位移偏转，从而有效的提高了切割精度，其次，通过第二XTL100电动伸缩杆控制激光切割器靠近管道内壁，并启动激光切割器，同时，通过驱动电机驱动连接块转动，使得激光切割器做圆周运动，完成管道的快速切割，实用而方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种稳定型管道切割机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

然而，现有的管道切割机器人还存在一些不足之处，一方面，在切割过程中，机器人易发生偏转晃动，稳定性不高，影响切割精度，另一方便，切割效率不高，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种稳定型管道切割机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种稳定型管道切割机器人，包括机器人本体，所述机器人本体前后端顶部及底部两侧均固定连接有固定臂，且固定臂的内部活动连接有移动轮，所述机器人本体的顶部、底部以及两侧中部均开设有储纳槽，所述储纳槽内设置有弧形支撑板，且弧形支撑板一侧中心位置处靠近机器人本体的一侧通过XTL100电动伸缩杆与机器人本体连接，所述机器人本体一端中部设置有AVR中央控制处理器，另一端内部固定连接有驱动电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动轮的内部设置有转子，且转子的内侧位于固定臂上固定连接有定子。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动电机的一侧通过输出轴与连接块传动连接，且连接块上垂直固定连接有第二XTL100电动伸缩杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二XTL100电动伸缩杆的端部固定连接有激光切割器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述AVR中央控制处理器的输出端分别与第一XTL100电动伸缩杆、第二XTL100电动伸缩杆、驱动电机以及激光切割器的输入端电性连接。

本实用新型中，首先，通过AVR中央控制处器控制第一XTL100 电动伸缩杆伸长，直至弧形支撑板与管道的内表壁紧密贴合并支撑固定在一起，通过这种结构，能够将机器人本体进行牢牢固定，避免其在切割工作过程中发生位移偏转，从而有效的提高了切割精度，稳定可靠，其次，通过第二XTL100电动伸缩杆控制激光切割器靠近管道内壁，并启动激光切割器，同时，通过驱动电机驱动连接块转动，使得激光切割器做圆周运动，完成管道的快速切割，有效的提高了切割效率，实用而方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种稳定型管道切割机器人的主视结构示意图；

图2为本实用新型稳定型管道切割机器人前端局部结构示意图；

图3为本实用新型稳定型管道切割机器人移动轮的内部结构示意图。

图例说明：