[实用新型]一种万向节自动钻孔攻牙一体机用抓取定位机构

摘要

本实用新型公开了一种万向节自动钻孔攻牙一体机用抓取定位机构，包括机架，所述机架的顶板的后端固定有送料轨道，机架的顶板的前端设有出料机构；所述机架的顶板的中部固定有加工固定座；所述机架的顶板的右侧顶面固定有抓取移动架，抓取移动架包括前部和后部两个连接块，至少一个横向杆的两端固定在两个连接块上，抓取移动板处于横向杆的左侧，抓取移动板的右侧壁上固定有导向块，横向杆插套在导向块中，其中一个连接块上固定有移动油缸，移动油缸的推杆的端部固定有移动连接块；它可以自动将万向节抓取输送并固定，方便人工打孔攻牙或方便其他自动打孔机或自动攻牙机进行加工，其自动化程度高，效果好，大大降低人工劳动量。

主权项

1.一种万向节自动钻孔攻牙一体机用抓取定位机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的后端固定有送料轨道(11)，机架(10)的顶板的前端设有出料机构(20)；所述机架(10)的顶板的中部固定有加工固定座(70)；所述机架(10)的顶板的右侧顶面固定有抓取移动架(60)，抓取移动架(60)包括前部和后部两个连接块(61)，至少一个横向杆(62)的两端固定在两个连接块(61)上，抓取移动板(63)处于横向杆(62)的左侧，抓取移动板(63)的右侧壁上固定有导向块(64)，横向杆(62)插套在导向块(64)中，其中一个连接块(61)上固定有移动油缸(65)，移动油缸(65)的推杆的端部固定有移动连接块(66)，移动连接块(66)固定在抓取移动板(63)的右侧壁上；所述抓取移动板(63)的左侧壁的前端、中部和后部的顶面均固定有水平连接板(67)，水平连接板(67)的顶面固定有升降油缸(68)，升降油缸(68)的推杆穿过水平连接板(67)并固定有升降块(681)，升降块(681)的底部固定有四爪气动手指(69)，后端的四爪气动手指(69)对着送料轨道(11)的前端，中部的四爪气动手指(69)对着加工固定座(70)的后部的放料座(31)的上方，前端的四爪气动手指(69)对着加工固定座(70)的前部的放料座(31)的上方。