[实用新型]一种万向节自动钻孔攻牙一体机用抓取定位机构

说明书

本实用新型公开了一种万向节自动钻孔攻牙一体机用抓取定位机构，包括机架，所述机架的顶板的后端固定有送料轨道，机架的顶板的前端设有出料机构；所述机架的顶板的中部固定有加工固定座；所述机架的顶板的右侧顶面固定有抓取移动架，抓取移动架包括前部和后部两个连接块，至少一个横向杆的两端固定在两个连接块上，抓取移动板处于横向杆的左侧，抓取移动板的右侧壁上固定有导向块，横向杆插套在导向块中，其中一个连接块上固定有移动油缸，移动油缸的推杆的端部固定有移动连接块；它可以自动将万向节抓取输送并固定，方便人工打孔攻牙或方便其他自动打孔机或自动攻牙机进行加工，其自动化程度高，效果好，大大降低人工劳动量。

技术领域：

本实用新型涉及五金工具设备技术领域，更具体的说涉及一种万向节自动钻孔攻牙一体机用抓取定位机构。

背景技术：

现有五金工具用的万向节其需要对底部的左右两个侧部进行打孔，然后在打完孔的内侧壁上成型内螺纹，其人工劳动量大，而且打孔和攻牙时，人工需要将万向节固定，其固定麻烦，效率低，效果差。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种万向节自动钻孔攻牙一体机用抓取定位机构，它可以自动将万向节抓取输送并固定，方便人工打孔攻牙或方便其他自动打孔机或自动攻牙机进行加工，其自动化程度高，效果好，大大降低人工劳动量。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种万向节自动钻孔攻牙一体机用抓取定位机构，包括机架，所述机架的顶板的后端固定有送料轨道，机架的顶板的前端设有出料机构；

所述机架的顶板的中部固定有加工固定座；

所述机架的顶板的右侧顶面固定有抓取移动架，抓取移动架包括前部和后部两个连接块，至少一个横向杆的两端固定在两个连接块上，抓取移动板处于横向杆的左侧，抓取移动板的右侧壁上固定有导向块，横向杆插套在导向块中，其中一个连接块上固定有移动油缸，移动油缸的推杆的端部固定有移动连接块，移动连接块固定在抓取移动板的右侧壁上；

所述抓取移动板的左侧壁的前端、中部和后部的顶面均固定有水平连接板，水平连接板的顶面固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过水平连接板并固定有升降块，升降块的底部固定有四爪气动手指，后端的四爪气动手指对着送料轨道的前端，中部的四爪气动手指对着加工固定座的后部的放料座的上方，前端的四爪气动手指对着加工固定座的前部的放料座的上方。

所述送料轨道为长形输送块的顶面中部成型有条形限位凸起，长形输送块的前端面固定有挡板，待加工万向节放置在长形输送块上，条形限位凸起插套在待加工万向节的底面中部具有的长形通槽中。

所述出料机构包括机架的顶板的后端固定有的水平增高块，水平增高块的顶面固定有两个导向输送板，两个导向输送板之间形成输送通道，水平增高块的右侧壁上固定有推料板，推料板的右侧壁上固定有推料油缸，推料油缸的推杆穿过推料板并固定有推动块，推动块插套在两个导向输送板之间的右端处。

所述加工固定座的前部和后部均固定有放料座，放料座的顶端左右成型有侧插槽，待加工万向节的底部左右两侧部与侧插槽相对应；

所述加工固定座的顶面中部固定有前后设置的两个伸缩旋转油缸，伸缩旋转油缸的旋转伸缩杆的端部固定有压块，前部的伸缩旋转油缸的压块与前部的放料座相对应，后部的伸缩旋转油缸的压块与后部的放料座相对应。

所述水平连接板的底面的前部和后部均固定有竖直导向杆，竖直导向杆的底端固定在抓取移动板的底部左侧壁上固定有的下连接块上，两个竖直导向杆插套在对应的升降块中。

两个横向杆的两端固定在两个连接块上，两个横向杆插套在导向块中。

所述抓取移动板的右侧壁的前部和后部均固定有限位块，两个连接块的相对壁面处均固定有弹性限位块，弹性限位块对着对应的限位块。