[实用新型]一种机器人头部运动结构有效
| 申请号： | 201821034295.4 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN208323393U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 罗建国;何茂艳;王续明;徐斌 | 申请（专利权）人： | 华北科技学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 谢永 |
| 地址： | 100000 北京市石*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人头部运动结构，包括机器人躯干、机器人头部、固定板、机器人摇摆驱动电机、转轴、电动伸缩杆、空腔和安装孔，其中电动伸缩杆包括固定杆、驱动部分和活动杆，本实用新型的通过四组电动伸缩杆的设计，使机器人的头部能够实现前后摆动和左右摆动，摇摆驱动电机能够实现机器头部的转动，解决了由于电机过多导致空间占用大的问题，同时由于电动伸缩杆均设于机器人躯干的内腔，使机器人的头部的重量不会过高，使其运行更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 电动伸缩杆 机器人头部 机器人 本实用新型 机器人躯干 驱动电机 运动结构 摇摆 机器人技术领域 机器头部 空间占用 前后摆动 左右摆动 安装孔 固定板 固定杆 活动杆 空腔 内腔 转轴 转动 电机 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人头部运动结构，其特征在于：包括机器人躯干(1)、机器人头部(2)、固定板(3)、机器人摇摆驱动电机(4)、转轴(5)、电动伸缩杆(6)、空腔(7)和安装孔(8)，所述机器人躯干(1)的顶部设有空腔(7)，所述空腔(7)的底部设有机器人摇摆驱动电机(4)，所述机器人摇摆驱动电机(4)的上方设有固定板(3)，所述固定板(3)的上方设有机器人头部(2)，所述固定板(3)的中心与机器人摇摆驱动电机(4)的轴心之间通过转轴(5)转动连接，所述固定板(3)的表面四边中心处均竖直设有电动伸缩杆(6)；其中电动伸缩杆(6)包括固定杆(601)、驱动部分(602)和活动杆(603)，所述固定板(3)的表面四边中心均设有安装孔(8)，每组所述固定杆(601)和驱动部分(602)均设于固定板(3)的底部表面，所述活动杆(603)穿过安装孔(8)后设于固定板(3)的顶部表面上方，所述机器人头部(2)的四边分别与每组所述活动杆(603)的顶部固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华北科技学院，未经华北科技学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821034295.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手
- 下一篇：一种车桥组装用机械臂
