[实用新型]采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统

摘要

本实用新型提供一种采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统，通过所述控制器发出控制指令给所述驱动器来控制驱动电机转速，实现对同轴连接的所述第一双向定量泵和第二双向定量泵的转速控制，从而实现流量控制，避免了传统液压流量控制阀，同时驱动电机自身有转速、转矩反馈，减少了传感器需求，通过所述第一控制阀自动实现差动快进的换接，元件相对减少，提高系统的鲁棒性。

主权项

1.采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统，其特征在于：包括电源装置、控制器以及至少一液压模块，所述液压模块包括液压缸、第一双向定量泵、第二双向定量泵、第一控制阀、第二控制阀、蓄能器、驱动器以及驱动电机；所述液压缸包括缸体、活塞和活塞杆，所述活塞杆的一端固定连接于所述活塞，所述活塞气密性可滑动地连接于所述缸体内，且所述活塞将所述缸体内部分为第一腔室和第二腔室；所述第一双向定量泵包括第一驱动端、第一泄油口、第一端口和第二端口；所述第二双向定量泵包括第二驱动端、第二泄油口、第三端口和第四端口；所述第一控制阀包括第五端口和第六端口；所述第二控制阀包括第七端口和第八端口；所述第一驱动端、第二驱动端分别连接于所述驱动电机的输出端，所述第一端口、第三端口、第七端口并联后连接于所述蓄能器，所述第二端口和所述第五端口并联后连通所述第一腔室，所述第四端口、第八端口、第六端口并联后连通所述第二腔室；所述第一泄油口连接于所述第一端口和所述蓄能器之间，所述第二泄油口连接于所述第三端口和所述第七端口之间；所述驱动器分别连接于所述电源装置和驱动电机，所述控制器连接于所述电源装置，所述驱动器和第一控制阀分别通信连接于所述控制器。