[实用新型]采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统

说明书

本实用新型提供一种采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统，通过所述控制器发出控制指令给所述驱动器来控制驱动电机转速，实现对同轴连接的所述第一双向定量泵和第二双向定量泵的转速控制，从而实现流量控制，避免了传统液压流量控制阀，同时驱动电机自身有转速、转矩反馈，减少了传感器需求，通过所述第一控制阀自动实现差动快进的换接，元件相对减少，提高系统的鲁棒性。

技术领域

本实用新型涉及液压挖掘机的节能技术领域，尤其涉及一种采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统。

背景技术

随着世界范围内能源短缺和环境污染问题的日趋严重，节能减排技术是目前研究的热点。液压挖掘机是一种功率比较大的工程机械，但是其能量的总利用率较低。液压挖掘机实现节约能源、降低排放一直是业界努力追求的目标。混合动力驱动技术和电驱动技术是当前的研究热点。

目前的挖掘机仍然采用发动机-定量泵-多路阀-执行器的驱动系统，发动机带动液压泵，由多路阀将液压能分配到各个执行机构，液压系统是基于开式的阀控原理，大量能量消耗在节流口和溢流上，同时在该过程中存在大量的沿程损失和局部损失，即管路部分、液压阀引起的压力损失等。工程机械的液压系统效率大约为30％左右，大量的液压能损失后转化为热能引起系统发热，系统效率较低，且不易实现混合动力驱动或纯电驱动。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统，在低转矩时差动快进，以提高生产效率。

本实用新型是这样实现的：采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统，包括控制器以及至少一液压模块，所述液压模块包括液压缸、第一双向定量泵、第二双向定量泵、第一控制阀、第二控制阀、蓄能器、驱动器以及驱动电机；

所述液压缸包括缸体、活塞和活塞杆，所述活塞杆的一端固定连接于所述活塞，所述活塞气密性可滑动地连接于所述缸体内，且所述活塞将所述缸体内部分为第一腔室和第二腔室；

所述第一双向定量泵包括第一驱动端、第一泄油口、第一端口和第二端口；所述第二双向定量泵包括第二驱动端、第二泄油口、第三端口和第四端口；所述第一控制阀包括第五端口和第六端口；所述第二控制阀包括第七端口和第八端口；所述第一驱动端、第二驱动端分别连接于所述驱动电机的输出端，所述第一端口、第三端口、第七端口并联后连接于所述蓄能器，所述第二端口和所述第五端口并联后连通所述第一腔室，所述第四端口、第八端口、第六端口并联后连通所述第二腔室；所述第一泄油口连接于所述第一端口和所述蓄能器之间，所述第二泄油口连接于所述第三端口和所述第七端口之间；

所述驱动器连接于驱动电机，所述驱动器和第一控制阀分别通信连接于所述控制器。

进一步地，所述液压模块还包括第三控制阀和第四控制阀，所述第三控制阀包括第九端口和第十端口，所述第四控制阀包括第十一端口和第十二端口；所述第二端口连接于所述第九端口，所述第十端口和所述第五端口并联后连通所述第一腔室，所述第四端口和所述第八端口并联后连接于所述第十一端口，所述第十二端口和所述第六端口并联后连通所述第二腔室。

进一步地，所述液压模块还包括第一阀组和第二阀组；所述第一阀组包括第一单向阀和第一安全阀；所述第二阀组包括第二单向阀和第二安全阀；所述第一单向阀的入口和所述第一安全阀的出口并联后连接于所述第一端口和蓄能器之间，所述第一单向阀的出口和所述第一安全阀的入口并联后连接于所述第十端口和第五端口之间；所述第二单向阀的入口和所述第二安全阀的出口并联后连接于所述第三端口和第七端口之间，所述第二单向阀的出口和所述第二安全阀的入口并联后连接于所述第六端口和第十二端口之间。

进一步地，所述第一控制阀、第二控制阀、所述第三控制阀、第四控制阀分别为二位二通电磁阀。

进一步地，所述第一控制阀、第二控制阀、所述第三控制阀、第四控制阀分别为二位二通插装阀。