[实用新型]一种飞行器倾转角度检测装置及控制系统有效
申请号: | 201821019524.5 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN208298023U | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 张代兵;孙振起;向猛 | 申请(专利权)人: | 长沙市云智航科技有限公司 |
主分类号: | G05D3/10 | 分类号: | G05D3/10 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 周长清;廖元宝 |
地址: | 410100 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种飞行器倾转角度检测装置,包括弧状磁钢,套设于倾转机臂上;和感应芯片,固定于安装于机架上且正对弧状磁钢,用于检测磁场的变化以得到倾转角度。本实用新型还公开了一种检测装置,包括弧状磁钢,固定于安装于机架上;感应芯片,套设于倾转机臂上,且正对弧状磁钢,用于检测磁场的变化以得到倾转角度。本实用新型还公开了一种控制系统,包括控制单元和如上所述的检测装置,控制单元根据检测装置检测的倾转角度对倾转角度进行闭环控制。本实用新型的飞行器倾转角度检测装置及控制系统均具有检测精准等优点。 | ||
搜索关键词: | 倾转 本实用新型 弧状磁钢 角度检测装置 控制系统 飞行器 感应芯片 检测磁场 检测装置 倾转机 正对 闭环控制 种检测 检测 | ||
【主权项】:
1.一种飞行器倾转角度检测装置,其特征在于,包括弧状磁钢(11),套设于飞行器倾转机臂(3)上,与所述倾转机臂(3)同步转动;和感应芯片(12),固定于安装于飞行器的机架(4)上,且正对于所述弧状磁钢(11),用于检测磁场的变化以得到飞行器的倾转角度。
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