[实用新型]一种飞行器倾转角度检测装置及控制系统

权利要求书

1.一种飞行器倾转角度检测装置，其特征在于，包括

弧状磁钢（11），套设于飞行器倾转机臂（3）上，与所述倾转机臂（3）同步转动；和

感应芯片（12），固定于安装于飞行器的机架（4）上，且正对于所述弧状磁钢（11），用于检测磁场的变化以得到飞行器的倾转角度。

2.根据权利要求1所述的飞行器倾转角度检测装置，其特征在于，所述机架（4）上安装有第一环形套（111），所述第一环形套（111）上设置有第一容纳槽（112），所述弧状磁钢（11）卡设于所述第一容纳槽（112）内。

3.根据权利要求2所述的飞行器倾转角度检测装置，其特征在于，所述第一环形套（111）上设置有第一安装部（113），所述第一安装部（113）的周侧设置有多个螺孔，所述螺孔内设置有螺钉，用于将第一环形套（111）卡紧于所述机架（4）上。

4.根据权利要求2或3所述的飞行器倾转角度检测装置，其特征在于，所述倾转机臂（3）上安装有第二环形套（121），所述第二环形套（121）上设置有第二容纳槽（122），所述感应芯片（12）卡设于所述第二容纳槽（122）内。

5.根据权利要求4所述的飞行器倾转角度检测装置，其特征在于，所述第二环形套（121）上设置有第二安装部（123），所述第二安装部（123）的周侧设置有多个螺孔，所述螺孔内设置有螺钉，用于将第二环形套（121）卡紧于所述倾转机臂（3）上。

6.根据权利要求4所述的飞行器倾转角度检测装置，其特征在于，所述第一环形套（111）的周侧向第二环形套（121）延伸形成凹槽，所述第二环形套（121）置于第一环形套（111）的凹槽内。

7.根据权利要求6所述的飞行器倾转角度检测装置，其特征在于，所述第一环形套（111）上开设有用于穿过电线的穿线孔（13），所述穿线孔（13）上套设有保护套（131）。

8.一种飞行器倾转角度检测装置，其特征在于，包括

弧状磁钢（11），固定于安装于飞行器的机架（4）上；

感应芯片（12），套设于飞行器的倾转机臂（3）上，与所述倾转机臂（3）同步转动且正对所述弧状磁钢（11），用于检测磁场的变化以得到飞行器的倾转角度。

9.一种飞行器倾转角度控制系统，其特征在于，包括控制单元（2）和如权利要求1至8中任意一项所述的飞行器倾转角度检测装置（1），所述控制单元（2）根据所述飞行器倾转角度检测装置（1）检测的倾转角度对倾转旋翼进行倾转角度的闭环控制。