[实用新型]一种桶装水码垛机抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种桶装水码垛机抓取机构，包括外壳、第一气缸和第二气缸，所述外壳的底部安装有托辊，且外壳的上方设置有抓取装置，所述抓取装置之间固定连接有横杆，所述滑动件的左侧分别安装有左连接钢板与右连接钢板，且左连接钢板与右连接钢板的上方左右两侧与滑动件相对的位置处均通过固定件连接固定，所述右连接钢板的中间分别设置有定位孔与贯穿孔，且定位孔的右侧固定有贯穿孔，所述第一气缸右端的气动杆从左向右依次穿过左连接钢板表面右侧的定位孔与右连接钢板表面右侧的贯穿孔。该桶装水码垛机抓取机构安装的滑动件能够进行滑动，从而实现合并锁定块时能够固定住桶装水的上端并进行码垛工作，分离时能够放下桶装水进行位置选定。

主权项

1.一种桶装水码垛机抓取机构，包括外壳(1)、第一气缸(9)和第二气缸(10)，其特征在于：所述外壳(1)的底部安装有托辊(2)，且外壳(1)的上方设置有抓取装置(3)，所述抓取装置(3)之间固定连接有横杆(4)，且横杆(4)的外部套接有滑动件(5)，所述滑动件(5)的左侧分别安装有左连接钢板(6)与右连接钢板(7)，且左连接钢板(6)与右连接钢板(7)的上方左右两侧与滑动件(5)相对的位置处均通过固定件(12)连接固定，所述左连接钢板(6)与右连接钢板(7)的底部内侧均安装有锁定块(8)，且锁定块(8)的内侧设置有抓取口(16)，所述抓取口(16)的表面固定有防滑层(15)，所述第一气缸(9)与第二气缸(10)的上方均安置有横杆(4)，且第一气缸(9)与第二气缸(10)的内侧均连接有气动杆(11)，所述左连接钢板(6)的中间分别设置有定位孔(13)与贯穿孔(14)，且定位孔(13)的左侧固定有贯穿孔(14)，所述右连接钢板(7)的中间分别设置有定位孔(13)与贯穿孔(14)，且定位孔(13)的右侧固定有贯穿孔(14)，所述第一气缸(9)右端的气动杆(11)从左向右依次穿过左连接钢板(6)表面右侧的定位孔(13)与右连接钢板(7)表面右侧的贯穿孔(14)，所述第二气缸(10)左端的气动杆(11)从右向左依次穿过右连接钢板(7)表面左侧的定位孔(13)与左连接钢板(6)表面左侧的贯穿孔(14)。