[实用新型]一种桶装水码垛机抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种桶装水码垛机抓取机构，包括外壳、第一气缸和第二气缸，所述外壳的底部安装有托辊，且外壳的上方设置有抓取装置，所述抓取装置之间固定连接有横杆，所述滑动件的左侧分别安装有左连接钢板与右连接钢板，且左连接钢板与右连接钢板的上方左右两侧与滑动件相对的位置处均通过固定件连接固定，所述右连接钢板的中间分别设置有定位孔与贯穿孔，且定位孔的右侧固定有贯穿孔，所述第一气缸右端的气动杆从左向右依次穿过左连接钢板表面右侧的定位孔与右连接钢板表面右侧的贯穿孔。该桶装水码垛机抓取机构安装的滑动件能够进行滑动，从而实现合并锁定块时能够固定住桶装水的上端并进行码垛工作，分离时能够放下桶装水进行位置选定。

技术领域

本实用新型涉及桶装水码垛设备技术领域，具体为一种桶装水码垛机抓取机构。

背景技术

桶装水是指采用自来水或抽取地下水，经过现代工业技术处理而成的纯净水或矿泉水，由灌装生产线灌装至PVC桶得到的产品，分为纯净水、矿泉水和矿物质水等，自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，最优化的设计使得垛形紧密、整齐。

在对桶装水进行码垛时，由于桶装水重量较大，不便于进行移动，且工厂中经常使用人力去对桶装水进行码垛，增加了劳动成本，且无法同时对多个桶装水进行码垛，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桶装水码垛机抓取机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上在对桶装水进行码垛时，由于桶装水重量较大，不便于进行移动，且工厂中经常使用人力去对桶装水进行码垛，增加了劳动成本，且无法同时对多个桶装水进行码垛，降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桶装水码垛机抓取机构，包括外壳、第一气缸和第二气缸，所述外壳的底部安装有托辊，且外壳的上方设置有抓取装置，所述抓取装置之间固定连接有横杆，且横杆的外部套接有滑动件，所述滑动件的左侧分别安装有左连接钢板与右连接钢板，且左连接钢板与右连接钢板的上方左右两侧与滑动件相对的位置处均通过固定件连接固定，所述左连接钢板与右连接钢板的底部内侧均安装有锁定块，且锁定块的内侧设置有抓取口，所述抓取口的表面固定有防滑层，所述第一气缸与第二气缸的上方均安置有横杆，且第一气缸与第二气缸的内侧均连接有气动杆，所述左连接钢板的中间分别设置有定位孔与贯穿孔，且定位孔的左侧固定有贯穿孔，所述右连接钢板的中间分别设置有定位孔与贯穿孔，且定位孔的右侧固定有贯穿孔，所述第一气缸右端的气动杆从左向右依次穿过左连接钢板表面右侧的定位孔与右连接钢板表面右侧的贯穿孔，所述第二气缸左端的气动杆从右向左依次穿过右连接钢板表面左侧的定位孔与左连接钢板表面左侧的贯穿孔。

优选的，所述横杆共设置有两个，且其对称分布在抓取装置上方的左右两侧。

优选的，所述滑动件的内部为空心结构，且其与横杆之间构成可滑动结构。

优选的，所述左连接钢板与右连接钢板为一组，且横杆的下方至少设置有一组。

优选的，所述第一气缸右端的气动杆均通过定位孔与每组的左连接钢板相固定，同时第一气缸右端的气动杆均通过贯穿孔贯穿于每组的右连接钢板，同样第二气缸左端的气动杆均通过定位孔与每组的右连接钢板相固定，同时第二气缸左端的气动杆均通过贯穿孔贯穿于每组的左连接钢板。

优选的，所述抓取口的形状为半圆形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该桶装水码垛机抓取机构设置的横杆设置两个，能够使滑动件整体更加牢固的套接在其表面，从而提高对桶装水进行码垛时的稳定性，增加安全性；

滑动件能够进行滑动，从而实现合并锁定块时能够固定住桶装水的上端并进行码垛工作，分离时能够放下桶装水进行位置选定；