[实用新型]一种机器人智能开孔装置

摘要

本实用新型提供一种机器人智能开孔装置，包括固定筒、打磨头、中空板、固定柱、缓冲杆、固定套以及固定块，固定筒通过电动伸缩杆一固定在机器人臂前方下侧，打磨头固定在转轴下端，中空板安装在缓冲杆下端，固定柱固定在中空板内，缓冲杆设置在固定套内，固定套通过电动伸缩杆二固定在固定块上，固定块固定在机器人臂后侧，该设计达到了快速精确对加工件打孔，且有效去除毛刺、翘边以及金属碎屑，提高加工件生产质量，本实用新型加工效率高，加工精度高，加工质量高，可靠性高。

主权项

1.一种机器人智能开孔装置，包括辅助机构（1）、开孔钻机（2）、机器人臂（3）以及移动底座（4），其特征在于：所述辅助机构（1）安装在机器人臂（3）左部，所述辅助机构（1）设置在开孔钻机（2）右侧，所述开孔钻机（2）固定在机器人臂（3）左端，所述机器人臂（3）安装在移动底座（4）上端；所述辅助机构（1）包括固定筒（5）、轴套（6）、转轴（7）、打磨头（8）、中空板（9）、固定柱（10）、缓冲杆（11）、弹簧（12）、固定套（13）以及固定块（14），所述固定筒（5）通过电动伸缩杆一固定在机器人臂（3）前方下侧，所述轴套（6）固定在固定筒（5）内，所述转轴（7）安装在轴套（6）内，所述打磨头（8）固定在转轴（7）下端，所述中空板（9）安装在缓冲杆（11）下端，所述固定柱（10）固定在中空板（9）内，所述缓冲杆（11）设置在固定套（13）内，所述弹簧（12）连接在固定套（13）内上端，所述弹簧（12）下端连接有缓冲杆（11），所述固定套（13）通过电动伸缩杆二固定在固定块（14）上，所述固定块（14）固定在机器人臂（3）后侧。