[实用新型]一种机器人智能开孔装置

说明书

本实用新型提供一种机器人智能开孔装置，包括固定筒、打磨头、中空板、固定柱、缓冲杆、固定套以及固定块，固定筒通过电动伸缩杆一固定在机器人臂前方下侧，打磨头固定在转轴下端，中空板安装在缓冲杆下端，固定柱固定在中空板内，缓冲杆设置在固定套内，固定套通过电动伸缩杆二固定在固定块上，固定块固定在机器人臂后侧，该设计达到了快速精确对加工件打孔，且有效去除毛刺、翘边以及金属碎屑，提高加工件生产质量，本实用新型加工效率高，加工精度高，加工质量高，可靠性高。

技术领域

本实用新型是一种机器人智能开孔装置，属于开孔设备领域。

背景技术

现有技术中，开孔装置仍有不足之处，现有开孔装置开孔精度不高以及开孔效率低，现有开孔装置在对加工件开孔完成后，加工件表面会有毛刺、翘边以及金属碎屑，进而影响加工件生产质量，现有开孔装置已无法满足现实所需，急需一种机器人智能开孔装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人智能开孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型加工效率高，加工精度高，加工质量高，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人智能开孔装置，包括辅助机构、开孔钻机、机器人臂以及移动底座，所述辅助机构安装在机器人臂左部，所述辅助机构设置在开孔钻机右侧，所述开孔钻机固定在机器人臂左端，所述机器人臂安装在移动底座上端，所述辅助机构包括固定筒、轴套、转轴、打磨头、中空板、固定柱、缓冲杆、弹簧、固定套以及固定块，所述固定筒通过电动伸缩杆一固定在机器人臂前方下侧，所述轴套固定在固定筒内，所述转轴安装在轴套内，所述打磨头固定在转轴下端，所述中空板安装在缓冲杆下端，所述固定柱固定在中空板内，所述缓冲杆设置在固定套内，所述弹簧连接在固定套内上端，所述弹簧下端连接有缓冲杆，所述固定套通过电动伸缩杆二固定在固定块上，所述固定块固定在机器人臂后侧。

进一步地，所述固定柱侧面均匀缠绕有电磁线圈，所述电磁线圈上连接有控制开关。

进一步地，所述固定筒内固定有电机，所述转轴通过联轴器固定在电机上，所述固定筒内下端固定有封板，所述轴套固定在封板上。

进一步地，所述开孔钻机下端固定有螺纹环，所述螺纹环上设置有螺纹筒。

进一步地，所述固定块通过螺栓固定在凹块内，所述凹块固定在机器人臂上。

进一步地，所述固定柱设置有两个，两个所述固定柱分别固定在中空板内左部和内右部。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种机器人智能开孔装置，因本实用新型添加了固定筒、轴套、转轴、打磨头、中空板、固定柱、缓冲杆、弹簧、固定套以及固定块，该设计解决了现有开孔装置开孔精度不高以及开孔效率低，现有开孔装置在对加工件开孔完成后，加工件表面会有毛刺、翘边以及金属碎屑，进而影响加工件生产质量的问题，达到了快速精确对加工件打孔，且有效去除毛刺、翘边以及金属碎屑，提高加工件生产质量。

因本实用新型添加了电磁线圈，该设计便于吸附加工件上的金属碎屑，另添加了螺纹环和螺纹筒，该设计保护闲置时的开孔钻机的钻头，本实用新型加工效率高，加工精度高，加工质量高，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机器人智能开孔装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人智能开孔装置中辅助机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种机器人智能开孔装置中辅助机构的A处放大图；