[实用新型]一种新型安防巡逻机器人的底盘结构有效
| 申请号： | 201821008470.2 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN208358825U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 雷万春 | 申请（专利权）人： | 北斗万春（重庆）智能机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401332 重庆市沙坪坝区西*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型安防巡逻机器人的底盘结构，它包含一个底盘框架(5)，该底盘框架(5)的两侧分别设置有履带轮装置(1)；所述底盘框架(5)整体为顶部设置有开口的盒状结构，该底盘框架(5)的开口端设置有一个可以与其盖扣配合的主机盖(2)，所述主机盖(2)位于巡逻机器人的前进端垂直安装有相互平行设置的第一定位板(3)和第二定位板(4)以及第三定位板(9)。本实用新型结构简单，在行走的过程中当遇到低矮的障碍物时，会通过轴杆的收缩与触压式开关接触，从而实现防撞的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘框架 定位板 安防巡逻机器人 本实用新型 底盘结构 主机盖 触压式开关 巡逻机器人 垂直安装 顶部设置 盒状结构 平行设置 开口端 履带轮 前进端 障碍物 防撞 盖扣 轴杆 收缩 开口 配合 | ||
【主权项】：
1.一种新型安防巡逻机器人的底盘结构，其特征在于它包含一个底盘框架(5)，该底盘框架(5)的两侧分别设置有履带轮装置(1)；所述底盘框架(5)整体为顶部设置有开口的盒状结构，该底盘框架(5)的开口端设置有一个可以与其盖扣配合的主机盖(2)，所述主机盖(2)位于巡逻机器人的前进端垂直安装有相互平行设置的第一定位板(3)和第二定位板(4)以及第三定位板(9)，所述定位板(3)的两端分别贯通开设有第一轴孔(31)，所述第二定位板(4)的两端分别贯通开设有与第一轴孔(31)对应的第二轴孔(41)，位于同一侧的第一轴孔(31)与第二轴孔(41)内设置有可以与其间隙轴向滑动配合的轴杆(11)，所述轴杆(11)的两端分别固定有防撞栏(6)和限位板(7)，所述的防撞栏(6)位于主机盖(2)的外侧，所述轴杆(11)的中部向外径向延伸出一圈定位圈(12)，所述轴杆(11)的中部套设有一个弹簧(8)，该弹簧(8)的一端顶在定位圈(12)上，该弹簧(8)的另一端顶在第二定位板(4)的侧面处，所述的第三定位板(9)的内侧面处安装有与限位板(7)相对应的触压式开关(10)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北斗万春（重庆）智能机器人研究院有限公司，未经北斗万春（重庆）智能机器人研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821008470.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型机器人
- 下一篇：一种智能安防巡逻机器人的屏幕保护结构
