[实用新型]一种新型安防巡逻机器人的底盘结构

说明书

本实用新型公开了一种新型安防巡逻机器人的底盘结构，它包含一个底盘框架(5)，该底盘框架(5)的两侧分别设置有履带轮装置(1)；所述底盘框架(5)整体为顶部设置有开口的盒状结构，该底盘框架(5)的开口端设置有一个可以与其盖扣配合的主机盖(2)，所述主机盖(2)位于巡逻机器人的前进端垂直安装有相互平行设置的第一定位板(3)和第二定位板(4)以及第三定位板(9)。本实用新型结构简单，在行走的过程中当遇到低矮的障碍物时，会通过轴杆的收缩与触压式开关接触，从而实现防撞的目的。

技术领域

本实用新型属于智能机器人领域，具体涉及的是一种新型安防巡逻机器人的底盘结构。

背景技术

安防巡逻机器人是近年来发展迅猛的高科技智能机器人，它是服务类机器人的一个重要分支。安防巡逻机器人主要由下位机（行走底盘）、中位机（控制主机）、上位机（视觉、导航系统）和后台控制器组成，是一种可操作自动控制的拟人动作的机器人，能完成自主导航行走、避障、巡检、监控、人车识别、人机交互等工作，提高人工效率和质量，改善劳动力起到重要的作用。安防巡逻机器人在整个市场才刚刚起步，目前市场流通的安防巡逻机器人只能实现基本功能，如巡检、巡逻，自主导航技术及人机交互等功能技术尚不十分成熟，还需进一步优化考证，尤其是在面对一些低矮的障碍物时，极易撞伤底盘。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种新型安防巡逻机器人的底盘结构，它能有效地解决背景技术中所存在的问题。

为了解决背景技术中所存在的问题，它包含一个底盘框架5，该底盘框架5的两侧分别设置有履带轮装置1；所述底盘框架5整体为顶部设置有开口的盒状结构，该底盘框架5的开口端设置有一个可以与其盖扣配合的主机盖2，所述主机盖2位于巡逻机器人的前进端垂直安装有相互平行设置的第一定位板3和第二定位板4以及第三定位板9，所述定位板3的两端分别贯通开设有第一轴孔31，所述第二定位板4的两端分别贯通开设有与第一轴孔31对应的第二轴孔41，位于同一侧的第一轴孔31与第二轴孔41内设置有可以与其间隙轴向滑动配合的轴杆11，所述轴杆11的两端分别固定有防撞栏6和限位板7，所述的防撞栏6位于主机盖2的外侧，所述轴杆11的中部向外径向延伸出一圈定位圈12，所述轴杆11的中部套设有一个弹簧8，该弹簧8的一端顶在定位圈12上，该弹簧8的另一端顶在第二定位板4的侧面处，所述的第三定位板9的内侧面处安装有与限位板7相对应的触压式开关10。

所述防撞栏6的外侧面处固定有沿其长度方向布置的胶条61。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：结构简单，在行走的过程中当遇到低矮的障碍物时，会通过轴杆的收缩与触压式开关接触，从而实现防撞的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中第一定位板的结构示意图；

图3是本实用新型中第二定位板的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。