[实用新型]一种电力巡检用的自动化智能巡检设备

摘要

一种电力巡检用的自动化智能巡检设备，涉及电力巡检技术领域，包括机箱和智能处理核心装置，机箱包括上面板、下面板、前面板、后面板、一侧面板和另一侧面板，在下面板的上部四角分别固定有立柱，上面板通过螺丝与立柱的上部固定连接，下面板通过螺丝与立柱的下部固定连接，前面板、后面板、一侧面板和另一侧面板均通过螺丝与立柱两相邻侧面固定连接，在前面板的前部固定有激光雷达，在上面板的上部四角均设有与无人机或巡检机器人连接的支架卡扣，在下面板的底部固定设有集成吊舱，在下面板上设有智能处理核心装置；本实用新型通过对巡检设备的安装和更换以适应不同巡检任务的需求，降低了人工巡检的劳动强度，提升了电力巡检的效率。

主权项

1.一种电力巡检用的自动化智能巡检设备，包括机箱和智能处理核心装置，其特征是：所述机箱包括上面板、下面板、前面板、后面板、一侧面板和另一侧面板，在下面板的上部四角分别固定有立柱，在立柱的上面和下面的中心处均开设有螺丝孔A，在立柱两相邻侧面的上部和下部分别设有螺丝孔B，上面板和下面板的四角分别设有安装孔A，上面板通过螺丝依次穿过安装孔A、立柱上面的螺丝孔A与立柱的上部固定连接，下面板通过螺丝依次穿过安装孔A、立柱下面的螺丝孔A与立柱的下部固定连接，在前面板、后面板、一侧面板和另一侧面板上分别设有安装孔B，且均通过螺丝依次穿过B与立柱两相邻侧面上的螺丝孔B固定连接，在前面板的前部设有通过安装孔C固定连接的激光雷达，在上面板的上部四角均设有与无人机或巡检机器人连接的支架卡扣，在上面板的中部设有线缆束孔，在下面板的底部固定设有集成吊舱，在下面板上设有智能处理核心装置，所述智能处理核心装置包括运行深度学习算法的GPU单元和分别与GPU单元通过板载通信接口外接的电池、激光雷达、双光吊舱、双目相机、导航模块、测温模块、语音输出模块、图传模块和通信模块，所述通信模块与管理终端连接。