[实用新型]一种电力巡检用的自动化智能巡检设备

说明书

一种电力巡检用的自动化智能巡检设备，涉及电力巡检技术领域，包括机箱和智能处理核心装置，机箱包括上面板、下面板、前面板、后面板、一侧面板和另一侧面板，在下面板的上部四角分别固定有立柱，上面板通过螺丝与立柱的上部固定连接，下面板通过螺丝与立柱的下部固定连接，前面板、后面板、一侧面板和另一侧面板均通过螺丝与立柱两相邻侧面固定连接，在前面板的前部固定有激光雷达，在上面板的上部四角均设有与无人机或巡检机器人连接的支架卡扣，在下面板的底部固定设有集成吊舱，在下面板上设有智能处理核心装置；本实用新型通过对巡检设备的安装和更换以适应不同巡检任务的需求，降低了人工巡检的劳动强度，提升了电力巡检的效率。

技术领域

本实用新型涉及电力巡检技术领域，尤其是涉及一种电力巡检用的自动化智能巡检设备。

背景技术

公知的，电力是人们日常生活中不可缺少的能源之一，随着人们对环境保护意识的加强，将各种能源转换成电能，并通过电力传输路线传输至各个地区和用户，因此，电力传输线路工作的稳定性和可靠性变得非常重要；由于电力设备、电力设施长期暴露在大自然中运行，不仅要受到正常电力负荷的作业，还要受到环境因素的影响，使线路上各元件老化或腐蚀；目前电力设备的巡检工作大多以人工为主，而巡检工人面临的作业环境风险大、熟练工人少、巡检工作强度大等弊端，因此，提出一种电力巡检用的自动化智能巡检设备，成为本领域技术人员的基本诉求。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种电力巡检用的自动化智能巡检设备。

为了实现所述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电力巡检用的自动化智能巡检设备，包括机箱和智能处理核心装置，所述机箱包括上面板、下面板、前面板、后面板、一侧面板和另一侧面板，在下面板的上部四角分别固定有立柱，在立柱的上面和下面的中心处均开设有螺丝孔A，在立柱两相邻侧面的上部和下部分别设有螺丝孔B，上面板和下面板的四角分别设有安装孔A，上面板通过螺丝依次穿过安装孔A、立柱上面的螺丝孔A与立柱的上部固定连接，下面板通过螺丝依次穿过安装孔A、立柱下面的螺丝孔A与立柱的下部固定连接，在前面板、后面板、一侧面板和另一侧面板上分别设有安装孔B，且均通过螺丝依次穿过B与立柱两相邻侧面上的螺丝孔B固定连接，在前面板的前部设有通过安装孔C固定连接的激光雷达，在上面板的上部四角均设有与无人机或巡检机器人连接的支架卡扣，在上面板的中部设有线缆束孔，在下面板的底部固定设有集成吊舱，在下面板上设有智能处理核心装置，所述智能处理核心装置包括运行深度学习算法的GPU单元和分别与GPU单元通过板载通信接口外接的电池、激光雷达、双光吊舱、双目相机、导航模块、测温模块、语音输出模块、图传模块和通信模块，所述通信模块与管理终端连接。

所述的电力巡检用的自动化智能巡检设备，在后面板上间隔均匀的设有多排散热孔。

所述的电力巡检用的自动化智能巡检设备，所述集成吊舱包括通过线路连接的双光吊舱和双目相机。

所述的电力巡检用的自动化智能巡检设备，所述通信模块为WIFI或4G移动通信。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的电力巡检用的自动化智能巡检设备，通过在无人机或巡检机器人上设置安装智能处理核心装置的机箱，所述机箱结构简单、拆卸方便，且可外挂多种传感设备，通过对巡检设备的安装和更换以适应不同巡检任务的需求，不但降低了人工巡检的劳动强度，且提升了电力巡检的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型机箱的爆炸结构示意图；

图3是本实用新型立柱的结构示意图；

图4是本实用新型智能处理核心装置的结构示意图；