[实用新型]基于从动球的万向传送单元有效
| 申请号： | 201821006501.0 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208699880U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 蒋俊峰;袁栋梁;王佳;姚舜煜 | 申请（专利权）人： | 深圳华制智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00;B65G47/64;B65G43/08 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开基于从动球的万向传送单元，包括有：面板；支撑壳体，设置于面板的下方处，其形成有球缺状的容置空间，环绕支撑壳体均匀开设有若干贯通的方槽；滚珠套，固定于支撑壳体的容置空间开口处；从动球，收容于支撑壳体的容置空间中，并与滚珠套的滚珠相接触，从动球的顶部凸出于面板的上表面；至少三滚珠轮，环绕支撑壳体而均布于支撑壳体的下部处，每一滚珠轮穿过相应的方槽，并使其上的滚珠与从动球接触；至少三驱动电机，每一驱动电机相应驱动一滚珠轮工作；控制器，分别与驱动电机连接以分别输出控制信号控制对应的驱动电机工作。本实用新型提供的传送单元可拼接成一输送装置，可实现输送装置上物品的多方向传送。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑壳体 从动球 传送单元 驱动电机 容置空间 滚珠轮 本实用新型 输送装置 滚珠套 方槽 滚珠 万向 环绕 均匀开设 输出控制 信号控制 控制器 多方向 开口处 可拼接 球缺状 三驱动 上表面 均布 收容 电机 传送 贯通 穿过 驱动 | ||
【主权项】：
1.基于从动球的万向传送单元，其特征在于，所述基于从动球的万向传送单元包括有：一面板；一支撑壳体，设置于所述面板的下方处，其形成有球缺状的容置空间，环绕所述支撑壳体均匀开设有若干贯通的方槽；一滚珠套，固定于所述支撑壳体的容置空间开口处；一从动球，收容于所述支撑壳体的容置空间中，并与所述滚珠套的滚珠相接触，所述从动球的顶部凸出于所述面板的上表面；至少三滚珠轮，环绕所述支撑壳体而均匀分布于所述支撑壳体的下部处，每一滚珠轮穿过相应的方槽，并使其上的滚珠与所述从动球接触；至少三驱动电机，每一驱动电机相应驱动一滚珠轮工作；一控制器，分别与所述驱动电机连接以分别输出控制信号控制对应的驱动电机工作。
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