[实用新型]基于从动球的万向传送单元

说明书

本实用新型公开基于从动球的万向传送单元，包括有：面板；支撑壳体，设置于面板的下方处，其形成有球缺状的容置空间，环绕支撑壳体均匀开设有若干贯通的方槽；滚珠套，固定于支撑壳体的容置空间开口处；从动球，收容于支撑壳体的容置空间中，并与滚珠套的滚珠相接触，从动球的顶部凸出于面板的上表面；至少三滚珠轮，环绕支撑壳体而均布于支撑壳体的下部处，每一滚珠轮穿过相应的方槽，并使其上的滚珠与从动球接触；至少三驱动电机，每一驱动电机相应驱动一滚珠轮工作；控制器，分别与驱动电机连接以分别输出控制信号控制对应的驱动电机工作。本实用新型提供的传送单元可拼接成一输送装置，可实现输送装置上物品的多方向传送。

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及基于从动球的万向传送单元。

背景技术

输送装置普遍用于各种商业和制造业应用中，以在不同处理站点和位置之间输送物品。输送装置通常包括皮带式输送装置、滚筒输送装置、网带输送装置和链条输送装置，用来做物品的传送和运输，主要运用在工厂、仓库等的物料运输。

目前输送装置采用的是单向传送单元，例如：皮带、链条、滚轮，也有采用作为辅助作用的不带驱动的能万向转动的万向球，但随着智能化时代的到来，大量物料特别是物流仓库的物料分拣要求越来越高，现有的运动方向单一的驱动轮及转动方向和转动速度都不受限制的万向球都不能满足物品多方向传送的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提出基于从动球的万向传送单元，用此基于从动球的万向传送单元拼接组合而成的输送装置可实现物品的多方向传送。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

基于从动球的万向传送单元，该基于从动球的万向传送单元包括有：

一面板；

一支撑壳体，设置于所述面板的下方处，其形成有球缺状的容置空间，环绕所述支撑壳体均匀开设有若干贯通的方槽；

一滚珠套，固定于所述支撑壳体的容置空间开口处；

一从动球，收容于所述支撑壳体的容置空间中，并与所述滚珠套的滚珠相接触，所述从动球的顶部凸出于所述面板的上表面；

至少三滚珠轮，环绕所述支撑壳体而均匀分布于所述支撑壳体的下部处，每一滚珠轮穿过相应的方槽，并使其上的滚珠与所述从动球接触；

至少三驱动电机，每一驱动电机相应驱动一滚珠轮工作；

一控制器，分别与所述驱动电机连接以分别输出控制信号控制对应的驱动电机工作。

其中，所述支撑壳体位于所述容置空间的底部处设置有一支撑滚珠，所述支撑滚珠与所述从动球接触。

其中，每一驱动电机通过一减速机而与相应的滚珠轮连接。

其中，所述滚珠轮的个数为三个。

其中，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。

其中，所述面板处设置有一用于检测面板上是否存在物品的传感器，所述控制器获取所述传感器的检测信号以控制所述驱动电机的工作。

其中，所述传感器为红外传感器。

其中，所述基于从动球的万向传送单元还包括有一支撑底板及若干固定于所述支撑底板之上的用于支撑所述面板的支撑柱。

其中，所述面板为正多边形，自所述面板的每一边缘向下延伸形成有一与所述面板垂直的侧板。

其中，所述面板为正三角形、正方形或正六边形。