[实用新型]一种基于毫米波雷达的无人机避障装置有效
| 申请号： | 201821006406.0 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208580202U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 袁帅 | 申请（专利权）人： | 杭州智波科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;G01S7/03 |
| 代理公司： | 浙江杭知桥律师事务所 33256 | 代理人： | 王梨华;陈丽霞 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及无人机避障技术领域，公开了一种基于毫米波雷达的无人机避障装置，包括支撑板和减震板，支撑板与减震板之间设有减震机构，减震机构包括第一连接块、弹簧和第二连接块，第一连接块与支撑板连接，弹簧两端分别与第一连接块、第二连接块连接，第二连接块与减震板连接，减震板上还设有导杆，支撑板上还导向块，导向块上设有第二通孔，支撑板上设有第一通孔，导杆依此穿过第一通孔和第二通孔。本实用新型具有测量范围广、避免无人机撞上障碍物、提升毫米波雷达测量准确率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑板 减震板 通孔 毫米波雷达 本实用新型 避障装置 减震机构 导向块 导杆 测量 弹簧两端 障碍物 准确率 弹簧 避障 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种基于毫米波雷达的无人机避障装置，其特征在于：包括支撑板(3)和减震板(7)，支撑板(3)与减震板(7)之间设有减震机构，减震机构包括第一连接块(4)、弹簧(5)和第二连接块(6)，第一连接块(4)与支撑板(3)连接，弹簧(5)两端分别与第一连接块(4)、第二连接块(6)连接，第二连接块(6)与减震板(7)连接，减震板(7)上还设有导杆(15)，支撑板(3)上还导向块(17)，导向块(17)上设有第二通孔(16)，支撑板(3)上设有第一通孔(18)，导杆(15)依此穿过第一通孔(18)和第二通孔(16)；减震板(7)上设有安装座(37)，安装座(37)上设有电机(30)，电机(30)上设有转轴(31)，转轴(31)上设有圆盘(34)，圆盘(34)上设有第一支座(35)和第二支座(32)，第一支座(35)上设有第一毫米波雷达(36)，第二支座(32)上设有第二毫米波雷达(33)。
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