[实用新型]一种基于毫米波雷达的无人机避障装置

权利要求书

1.一种基于毫米波雷达的无人机避障装置，其特征在于：包括支撑板(3)和减震板(7)，支撑板(3)与减震板(7)之间设有减震机构，减震机构包括第一连接块(4)、弹簧(5)和第二连接块(6)，第一连接块(4)与支撑板(3)连接，弹簧(5)两端分别与第一连接块(4)、第二连接块(6)连接，第二连接块(6)与减震板(7)连接，减震板(7)上还设有导杆(15)，支撑板(3)上还导向块(17)，导向块(17)上设有第二通孔(16)，支撑板(3)上设有第一通孔(18)，导杆(15)依此穿过第一通孔(18)和第二通孔(16)；减震板(7)上设有安装座(37)，安装座(37)上设有电机(30)，电机(30)上设有转轴(31)，转轴(31)上设有圆盘(34)，圆盘(34)上设有第一支座(35)和第二支座(32)，第一支座(35)上设有第一毫米波雷达(36)，第二支座(32)上设有第二毫米波雷达(33)。

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的无人机避障装置，其特征在于：支撑板(3)两端设有安装块(2)，安装块(2)两端设有凸起块(14)，凸起块(14)上设有圆孔(13)，还包括板体(12)和与无人机本体(1)连接的固定块(8)，固定块(8)设置在板体(12)的两端，固定块(8)上设有螺纹座(10)，螺纹座(10)上设有螺纹孔(9)，螺钉(11)依此穿过圆孔(13)和板体(12)后与螺纹孔(9)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的无人机避障装置，其特征在于：还包括减震气囊(20)，减震气囊(20)两端分别设有第一双面胶层(19)和第二双面胶层(21)，第一双面胶层(19)与支撑板(3)粘贴，第二双面胶与减震板(7)粘贴。

4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的无人机避障装置，其特征在于：减震板(7)上设有安装板(22)，安装板(22)两端分别设有第一凸块(24)和第二凸块(28)，安装座(37)两端设有第三凸块(25)和第四凸块(27)，还包括螺纹杆(23)，螺纹杆(23)依此穿过第一凸块(24)、第三凸块(25)、第四凸块(27)和第二凸块(28)，螺纹杆(23)两端螺纹连接有第一螺母(26)和第二螺母(29)。