[实用新型]一种按摩椅的机械手装置

摘要

本实用新型涉及一种按摩椅的机械手装置，包括安装架，安装架上设有按摩组件，按摩组件包括有曲臂和按摩轮，按摩轮安装在曲臂上，安装架上设有驱动曲臂的揉捏敲击组件，安装架上还设有行走组件，行走组件包括转动设置在安装架上的第一主动行走轴和第二主动行走轴，第一主动行走轴与第二主动行走轴相互平行，第一主动行走轴的两端分别设有第一滚轮，第二主动行走轴的两端分别设有第二滚轮，第一主动行走轴在靠近第一滚轮处设有第一齿轮，第二主动行走轴在靠近第二滚轮处设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮彼此错开，安装架上设有驱动第一主动行走轴与第二主动行走轴转动的驱动件。采用上述方案，其结构简单，传动稳定，具有揉捏和敲打功能。

主权项

1.一种按摩椅的机械手装置，包括安装架，所述安装架上设有按摩组件，所述按摩组件包括有曲臂和按摩轮，所述按摩轮安装在曲臂上，所述安装架上设有驱动曲臂与按摩轮配合动作的揉捏敲击组件，所述安装架上还设有行走组件，其特征在于：所述行走组件包括转动设置在安装架上的第一主动行走轴和第二主动行走轴，第一主动行走轴与第二主动行走轴相互平行且间隔设置，所述第一主动行走轴的两端分别设有第一滚轮，所述第二主动行走轴的两端分别设有第二滚轮，第一主动行走轴在靠近第一滚轮处设有第一齿轮，所述第二主动行走轴在靠近第二滚轮处设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮错位设置，安装架上设有驱动第一主动行走轴与第二主动行走轴转动的驱动件。