[实用新型]一种按摩椅的机械手装置

说明书

本实用新型涉及一种按摩椅的机械手装置，包括安装架，安装架上设有按摩组件，按摩组件包括有曲臂和按摩轮，按摩轮安装在曲臂上，安装架上设有驱动曲臂的揉捏敲击组件，安装架上还设有行走组件，行走组件包括转动设置在安装架上的第一主动行走轴和第二主动行走轴，第一主动行走轴与第二主动行走轴相互平行，第一主动行走轴的两端分别设有第一滚轮，第二主动行走轴的两端分别设有第二滚轮，第一主动行走轴在靠近第一滚轮处设有第一齿轮，第二主动行走轴在靠近第二滚轮处设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮彼此错开，安装架上设有驱动第一主动行走轴与第二主动行走轴转动的驱动件。采用上述方案，其结构简单，传动稳定，具有揉捏和敲打功能。

技术领域

本实用新型涉及按摩椅技术领域，尤其是一种按摩椅的机械手装置。

背景技术

现有的按摩椅包括按摩椅骨架和按摩机构，按摩椅骨架上设有导轨，按摩机构包括安装架，安装架可沿导轨上下滑移，安装架上安装有对人体进行揉捏的揉捏组件和对人体进行敲击的敲击组件，安装架与导轨之间设有驱动安装架沿导轨移动的行走组件，行走组件包括主动行走轴、行走滚轮、行走齿轮和行走电机，主动行走轴转动设置在安装架上，行走电机固定设置在安装架上，并驱动主动行走轴转动，行走滚轮设置在主动行走轴的端部位置，并可沿导轨滚动，行走齿轮设置在行走滚轮的一旁，导轨上设有设有与行走齿轮相啮合的齿条，行走电机驱动行走齿轮转动，从而可带动安装架沿导轨上下滑移。

这类的按摩椅其上的安装架都是通过一根主动行走轴驱动，安装架上还设有配合主动行走轴的从动行走轴，然而当靠背骨架可进行调节角度，靠背骨架上的导轨与座椅骨架上的导轨断开设置，两个导轨不是连续的，靠背骨架和座椅骨架上的齿条不具有连续性，单单靠一根主动行走轴很难带动安装架在靠背骨架与座椅骨架之间往复移动。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种按摩椅的机械手装置，其结构简单，传动稳定，具有揉捏和敲打功能。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种按摩椅的机械手装置，包括安装架，所述安装架上设有按摩组件，所述按摩组件包括有曲臂和按摩轮，所述按摩轮安装在曲臂上，所述安装架上设有驱动曲臂与按摩轮配合动作的揉捏敲击组件，所述安装架上还设有行走组件，所述行走组件包括转动设置在安装架上的第一主动行走轴和第二主动行走轴，第一主动行走轴与第二主动行走轴相互平行且间隔设置，所述第一主动行走轴的两端分别设有第一滚轮，所述第二主动行走轴的两端分别设有第二滚轮，第一主动行走轴在靠近第一滚轮处设有第一齿轮，所述第二主动行走轴在靠近第二滚轮处设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮错位设置，安装架上设有驱动第一主动行走轴与第二主动行走轴转动的驱动件。

通过采用上述方案，按摩轮转动设置在曲臂上，揉捏敲击组件可驱动曲臂对人体进行揉捏和对人体进行敲击，按摩轮与皮肤接触按摩，更加舒适，安装架上转动设置有第一主动行走轴和第二主动行走轴，第一主动行走轴和第二主动行走轴由驱动件同时驱动，带动安装架行走移动，提供了两根主动行走轴，当靠背骨架上的导轨与座椅骨架上的导轨断开设置，并且靠背骨架和座椅骨架上的齿条不具有连续性，也能带动安装架在靠背骨架与座椅骨架之间往复移动，第一齿轮和第二齿轮错位设置，第一齿轮设置在第二齿轮靠近第一导轨的一侧，当安装架移动至靠背骨架和座椅骨架之间时，第一齿轮和第二齿轮可分别与对应的齿条相啮合，由第一主动行走轴和第二主动行走轴带动安装架移动，滚轮能使安装架移动更加顺畅，通过设置两根主动行走轴即可满足按摩椅的靠背骨架在可调的情况下，安装架也能正常行走，结构简单，传动稳定。

本实用新型的进一步设置是：所述驱动件包括行走电机，行走电机固定设置在安装架上，并位于第一主动行走轴与第二主动行走轴之间，所述行走电机相背设置有第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴与第一主动行走轴相垂直，第二输出轴与第二主动行走轴相垂直，第一输出轴上设有第一蜗杆，所述第一主动行走轴在对应第一蜗杆处设有与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮，第二输出轴上设有第二蜗杆，所述第二主动行走轴在对应第二蜗杆处设有与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮。