[实用新型]一种用于送餐机器人的送餐盒有效
| 申请号： | 201821003019.1 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208541070U | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 罗东方;石翎 | 申请（专利权）人： | 山东盛扬智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47G23/08 | 分类号： | A47G23/08;A47G23/06 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 261500 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于送餐机器人的送餐盒，它属于送餐机器人技术领域，包括第一餐盘，第一餐盘上方设有机械臂，第一餐盘的下方设有第二餐盘，第二餐盘的侧壁与第一餐盘的侧壁之间设有若干连接杆以连接，每根连接杆的一端与第一餐盘之间均设有第一转动轴，第一餐盘底部设有驱动第一转动轴转动的驱动组件，每根连接杆的另一端与第二餐盘的侧壁之间均设有第二转动轴；本实用新型在第一餐盘的底部设置了可以自由伸缩的第二餐盘，当第二餐盘不使用时，自动收缩在第一餐盘下方，不会占用过多的空间，提高本实用新型的灵活性，当第一餐盘满足不了送餐量时，可以将第二餐盘伸出，一次性的将餐送出，保证了送餐效率。 | ||
| 搜索关键词： | 餐盘 送餐 本实用新型 转动轴 侧壁 根连接 餐盒 机器人 机器人技术领域 驱动组件 自动收缩 自由伸缩 机械臂 连接杆 一次性 送出 转动 驱动 伸出 占用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于送餐机器人的送餐盒，其特征是，包括水平放置的第一餐盘，所述第一餐盘上方设有与所述第一餐盘固定连接的机械臂，所述第一餐盘的下方设有第二餐盘，所述第二餐盘的侧壁与所述第一餐盘的侧壁之间设有若干连接杆以连接，每根所述连接杆的一端与所述第一餐盘之间均设有第一转动轴，所述第一转动轴与所述连接杆固定连接，所述第一转动轴与所述第一餐盘转动连接，所述第一餐盘底部设有驱动所述第一转动轴转动的驱动组件，每根所述连接杆的另一端与所述第二餐盘的侧壁之间均设有第二转动轴，所述第二转动轴与所述第二餐盘的侧壁固定连接，所述第二转动轴与所述连接杆转动连接。
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