[实用新型]一种用于送餐机器人的送餐盒有效
| 申请号： | 201821003019.1 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208541070U | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 罗东方;石翎 | 申请（专利权）人： | 山东盛扬智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47G23/08 | 分类号： | A47G23/08;A47G23/06 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 261500 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 餐盘 送餐 本实用新型 转动轴 侧壁 根连接 餐盒 机器人 机器人技术领域 驱动组件 自动收缩 自由伸缩 机械臂 连接杆 一次性 送出 转动 驱动 伸出 占用 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于送餐机器人的送餐盒，其特征是，包括水平放置的第一餐盘，所述第一餐盘上方设有与所述第一餐盘固定连接的机械臂，所述第一餐盘的下方设有第二餐盘，所述第二餐盘的侧壁与所述第一餐盘的侧壁之间设有若干连接杆以连接，每根所述连接杆的一端与所述第一餐盘之间均设有第一转动轴，所述第一转动轴与所述连接杆固定连接，所述第一转动轴与所述第一餐盘转动连接，所述第一餐盘底部设有驱动所述第一转动轴转动的驱动组件，每根所述连接杆的另一端与所述第二餐盘的侧壁之间均设有第二转动轴，所述第二转动轴与所述第二餐盘的侧壁固定连接，所述第二转动轴与所述连接杆转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于送餐机器人的送餐盒，其特征是，所述连接杆均设于所述第一餐盘的对称的两侧，所述第一餐盘的每一侧设有的所述连接杆数量不少于两根。
3.根据权利要求1所述的一种用于送餐机器人的送餐盒，其特征是，所述连接杆的长度均相同，所述连接杆均相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种用于送餐机器人的送餐盒，其特征是，所述驱动组件设为伺服电机，所述驱动组件与每个所述第一转动轴之间均设有齿轮以传动。
5.根据权利要求1所述的一种用于送餐机器人的送餐盒，其特征是，所述第一餐盘的底部设有控制所述驱动组件的开关。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东盛扬智能机器人有限公司，未经山东盛扬智能机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821003019.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
