[实用新型]一种饮水机自动换桶机器人

摘要

本实用新型公开了一种饮水机自动换桶机器人，它属于机器人技术领域，由支撑部、提升部、夹紧部和控制部组成，所述支撑部用于支撑和固定提升部、夹紧部和控制部，所述控制部用于控制提升部和夹紧部动作，本实用新型有益之处在于实现了饮水机上自动换桶动作，无需人力操作，让人们喝完饮水机上的水后，不再烦恼因没有力气而无法换桶，方便了人们的生活。

主权项

1.一种饮水机自动换桶机器人，其特征在于：由支撑部、提升部、夹紧部和控制部组成，所述支撑部用于支撑和固定提升部、夹紧部和控制部，所述控制部用于控制提升部和夹紧部动作，所述支撑部包括U字型底板、支杆和万向滑轮，所述U字型底板底部安装有四个万向滑轮，U字型底板上面中间部设有所述支杆，所述支杆为底面是矩形的条形直杆且垂直于U字型底板，所述支杆四个面上两侧面竖直设有轮齿，前后则一面为光滑平面另一面开有梯形槽，所述提升部包括导向轮、轮轴、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、气缸固定板、电机固定板、电机，所述导向轮设于所述支杆上的梯形槽内，所述导向轮上穿有轮轴，所述轮轴为U字型圆杆且两侧杆上分别套有两齿轮Ⅰ，所述齿轮Ⅰ与所述支杆开有轮齿的两侧面啮合，所述轮轴套住所述支杆与所述气缸固定板连接，所述气缸固定板包括侧板、上铰接板和下支撑板三部分，所述侧板为竖直的矩形板且中间焊接有互相平行且垂直侧板平面的上铰接板和下支撑板，所述气缸固定板的侧板面与所述支杆的光滑平面相贴合且可沿着导向轮的转动方向上下移动，所述轮轴两侧底部分别固定有电机固定板，所述电机固定板上固定有电机，所述电机上分别安装有齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅱ与所述齿轮Ⅰ啮合，所述夹紧部包括夹爪气缸、L型板、环形夹臂、铰接轴，所述夹爪气缸上的两个夹爪上分别固定有L型板，所述L型板的端头部分别与两个环形夹臂的直杆端部铰接，所述环形夹臂中间通过铰接轴铰接且两个半环端合成一个圆环，所述控制部包括气罐、气泵、PLC控制器、气动电磁阀、电机驱动器、压力传感器、光电检测模块，所述气罐、气泵、PLC控制器、气动电磁阀、电机驱动器依次固定在所述支撑部的U字型底板上，与所述支杆相邻，所述压力传感器固定在夹紧部的环形夹臂的半环端，所述光电检测模块固定在U型底板的前端内侧，所述气罐与气泵相连，所述气泵与所述气动电磁阀相连，所述气动电磁阀与所述夹爪气缸和PLC控制器相连，所述PLC控制器与所述电机驱动器、压力传感器、光电检测模块相连接，所述电机驱动器与所述电机相连。