[实用新型]一种饮水机自动换桶机器人

说明书

本实用新型公开了一种饮水机自动换桶机器人，它属于机器人技术领域，由支撑部、提升部、夹紧部和控制部组成，所述支撑部用于支撑和固定提升部、夹紧部和控制部，所述控制部用于控制提升部和夹紧部动作，本实用新型有益之处在于实现了饮水机上自动换桶动作，无需人力操作，让人们喝完饮水机上的水后，不再烦恼因没有力气而无法换桶，方便了人们的生活。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种饮水机自动换桶机器人。

背景技术

桶装水的出现改变了人们长久以来的饮水习惯。目前我国主要饮水类型为自来水、桶装水、分质供水和自动售水机售水。其中大部分市民选择桶装水，这说明桶装水步入家庭，并成为公众喜爱的消费方式，随着经济的快速发展，人们的生活条件不断提高，追求更高品质生活的同时对家居生活品也有了更高的要求。但现有桶装水换水均为人工更换，桶装水较重，对于青壮男子已经很困难，对于其他群体像老人、妇女及儿童等力气较小的人群更是难上加难，一桶市售满水的桶装水约为19kg，因此对于现有的饮水机换桶上水的问题，急需要一种解决措施。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种饮水机自动换桶机器人，能够满足桶装水饮用完后自动换桶。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种饮水机自动换桶机器人，由支撑部、提升部、夹紧部和控制部组成，支撑部用于支撑和固定提升部、夹紧部和控制部，控制部用于控制提升部和夹紧部动作，支撑部包括U字型底板、支杆和万向滑轮，U字型底板底部安装有四个万向滑轮，U字型底板上面中间部设有支杆，支杆为底面是矩形的条形直杆且垂直于U字型底板，支杆四个面上两侧面竖直设有轮齿，前后则一面为光滑平面另一面开有梯形槽，提升部包括导向轮、轮轴、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、气缸固定板、电机固定板、电机，导向轮设于支杆上的梯形槽内，导向轮上穿有轮轴，轮轴为U字型圆杆且两侧杆上分别套有两齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ与支杆开有轮齿的两侧面啮合，轮轴套住支杆与气缸固定板连接，气缸固定板包括侧板、上铰接板和下支撑板三部分，侧板为竖直的矩形板且中间焊接有互相平行且垂直侧板平面的上铰接板和下支撑板，气缸固定板的侧板面与支杆的光滑平面相贴合且可沿着导向轮的转动方向上下移动，轮轴两侧底部分别固定有电机固定板，电机固定板上固定有电机，电机上分别安装有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅰ啮合，夹紧部包括夹爪气缸、L型板、环形夹臂、铰接轴，夹爪气缸上的两个夹爪上分别固定有L型板，L型板的端头部分别与两个环形夹臂的直杆端部铰接，环形夹臂中间通过铰接轴铰接且两个半环端合成一个圆环，控制部包括气罐、气泵、PLC控制器、气动电磁阀、电机驱动器、压力传感器、光电检测模块，气罐、气泵、PLC控制器、气动电磁阀、电机驱动器依次固定在支撑部的U字型底板上，与支杆相邻，压力传感器固定在夹紧部的环形夹臂的半环端，光电检测模块固定在U型底板的前端内侧，气罐与气泵相连，气泵与气动电磁阀相连，气动电磁阀与夹爪气缸和PLC控制器相连，PLC控制器与电机驱动器、压力传感器、光电检测模块相连接，电机驱动器与电机相连。

作为优选的技术方案，U字型底板为厚度为10mm的金属板，且U字型底板的内侧前端安装有光电检测模块。

作为优选的技术方案，万向滑轮安装在U字型底板的底面，前后各两个。

作为优选的技术方案，支杆的梯形槽内壁粘贴有防滑橡胶。

作为优选的技术方案，轮轴为U字型圆杆直径为φ20mm。

该实用新型的有益之处在于：

该饮水机自动换桶机器人通过支撑部、提升部、夹紧部和控制部的运用，实现了自动化换桶，无需人力操作，使得任何人在饮水机换桶过程中无需人力操作，满足不同人群换桶的需求，方便了人们的生活。

附图说明

图1为一种饮水机自动换桶机器人的整体结构示意图；

图2为一种饮水机自动换桶机器人的整体侧视结构示意图；