[实用新型]一种外墙清洁机器人的伸缩装置有效
| 申请号： | 201821001741.1 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208926231U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 王华;庞正扬;王海军 | 申请（专利权）人： | 江苏亘德科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02;E04G23/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，公开了一种外墙清洁机器人的伸缩装置，伸缩装置用于推动外墙清洁机器人的滚刷单元，具体包括步进电机、滚珠丝杠和连杆机构，步进电机带动滚珠丝杠进行转动，滚珠丝杠包括正向牙丝杠和反向牙丝杠，正向牙丝杠与反向牙丝杠连接，正向牙丝杠上设有上滑块，反向牙丝杠上设有下滑块；连杆机构与上滑块和下滑块连接。本伸缩装置结构新颖，伸缩快速、平稳，采用正向牙丝杠和反向牙丝杠同步转动带动连杆实现伸缩，保证清洁力度，提高了清洁效率，同时还具有缩小机器人整体的体积和重量，减少机器人的噪音增加可靠性和使用寿命的突出优点。 | ||
| 搜索关键词： | 牙丝 机器人 正向 滚珠丝杠 伸缩装置 外墙清洁 步进电机 连杆机构 上滑块 下滑块 伸缩 伸缩装置结构 本实用新型 机器人领域 清洁力度 清洁效率 使用寿命 同步转动 滚刷 转动 噪音 保证 | ||
【主权项】：
1.一种外墙清洁机器人的伸缩装置，其特征在于，所述伸缩装置用于推动外墙清洁机器人的滚刷单元，具体包括步进电机(1)、滚珠丝杠(2)和连杆机构，所述步进电机(1)带动所述滚珠丝杠(2)进行转动，所述滚珠丝杠(2)包括正向牙丝杠(21)和反向牙丝杠(22)，所述正向牙丝杠(21)与反向牙丝杠(22)连接，所述正向牙丝杠(21)上设有上滑块(3)，所述反向牙丝杠(22)上设有下滑块(4)；所述连杆机构通过连接板(5)与所述上滑块(3)和下滑块(4)连接，所述连杆机构包括大连杆组件、小连杆组件和连接块(8)，所述连接块(8)与所述外墙清洁机器人的滚刷单元连接，所述大连杆组件通过所述连接块(8)连接，所述小连杆组件设置在所述大连杆组件上，所述大连杆组件包括两个大连杆(6)，两个大连杆(6)的一端通过连接板(5)分别与上滑块(3)和下滑块(4)连接，另一端通过连接块(8)连接。
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