[实用新型]机械手视觉调整装置

摘要

本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种机械手视觉调整装置，主要解决了现有技术中相机拍摄图片不清晰，影响对产品位置的判断等技术问题。其结构包括工控机、图像采集装置和机械手控制装置，图像采集装置包括相机，相机通过调整装置安装在机械手一侧，调整装置包括放置板，放置板的上方设置转板，放置板上设置电机，电机的输出轴与转板的底部中央位置固定连接，转板的上方设置相机，相机的前侧底部铰接电推杆，电推杆的底端铰接转板，相机的后侧底部铰接竖杆，竖杆的底端与转板固定连接。本实用新型能够有效解决现有技术中因相机拍摄图片不清晰，从而影响对产品位置的判断等技术问题，具有结构简单、操作方便等优点。

主权项

1.一种机械手视觉调整装置，包括工控机、和分别与所述工控机连接的图像采集装置和机械手控制装置，其特征是，所述图像采集装置包括相机和与所述相机连接的图像采集卡，所述相机通过调整装置安装在所述机械手一侧，所述调整装置包括设置在所述机械手一侧的放置板，所述放置板的上方设置转板，所述放置板上设置电机，所述电机连接电机控制器，所述电机控制器连接D/V转换卡，所述电机的输出轴与所述转板的底部中央位置固定连接，所述转板的上方设置所述相机，所述相机的前侧底部铰接一电推杆的顶端，所述电推杆的底端铰接连接所述转板，所述相机的后侧底部铰接一竖杆的顶端，所述竖杆的底端固定连接所述转板，所述电推杆连接电推杆控制器，所述电推杆控制器连接所述D/V转换卡，所述图像采集卡和所述D/V转换卡分别连接所述工控机。