[实用新型]机械手视觉调整装置

权利要求书

1.一种机械手视觉调整装置，包括工控机、和分别与所述工控机连接的图像采集装置和机械手控制装置，其特征是，所述图像采集装置包括相机和与所述相机连接的图像采集卡，所述相机通过调整装置安装在所述机械手一侧，所述调整装置包括设置在所述机械手一侧的放置板，所述放置板的上方设置转板，所述放置板上设置电机，所述电机连接电机控制器，所述电机控制器连接D/V转换卡，所述电机的输出轴与所述转板的底部中央位置固定连接，所述转板的上方设置所述相机，所述相机的前侧底部铰接一电推杆的顶端，所述电推杆的底端铰接连接所述转板，所述相机的后侧底部铰接一竖杆的顶端，所述竖杆的底端固定连接所述转板，所述电推杆连接电推杆控制器，所述电推杆控制器连接所述D/V转换卡，所述图像采集卡和所述D/V转换卡分别连接所述工控机。

2.根据权利要求1所述的机械手视觉调整装置，其特征是，所述机械手控制装置包括与所述机械手连接的机械手控制器，所述机械手控制器连接I/O输入输出卡，所述I/O输入输出卡连接所述工控机。

3.根据权利要求1所述的机械手视觉调整装置，其特征是，所述相机的顶部设置线性光源，所述线性光源的前端设置聚光镜，所述线性光源连接线性光源控制器，所述线性光源控制器连接所述D/V转换卡。

4.根据权利要求1所述的机械手视觉调整装置，其特征是，所述相机为CCD相机。

5.根据权利要求1所述的机械手视觉调整装置，其特征是，所述工控机为安装了视觉质量检测系统的工业控制计算机。