[实用新型]一种夹持机构联动装置有效
| 申请号： | 201820997683.6 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208514507U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 王林轩;黄英含;高宏力;李静波 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 | 代理人： | 葛启函 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种夹持机构联动装置，属于机械手技术领域。夹持机构包括上夹臂和下夹臂，上夹臂由并排设置的静长臂以及动长臂构成，下夹臂由并排设置的静短臂以及动短臂构成，连接支架为双排型钢结构，其左右两侧的前、后端的上表面均设有短导轨，气缸的缸体通过固定支架与连接支架的后端外侧水平固定，气缸的活塞杆端通过连接件与位于最后的一支动长臂的尾端固定；四支静长臂通过螺栓等距离与连接支架上表面固定，动长臂下表面设有与短导轨配合的滑块；上夹臂与下夹臂之间通过夹臂连接杆固定连接，上夹臂的四支动长臂通过横连接杆固定连接构成联动机构。用于夹持杆状物件。 | ||
| 搜索关键词： | 动长臂 上夹臂 夹持机构 连接支架 下夹臂 并排设置 联动装置 短导轨 上表面 长臂 短臂 气缸 本实用新型 螺栓 杆状物件 固定支架 横连接杆 活塞杆端 联动机构 水平固定 尾端固定 左右两侧 机械手 连接杆 连接件 下表面 缸体 滑块 夹臂 夹持 双排 配合 | ||
【主权项】：
1.一种夹持机构联动装置，包括气缸(10)、联动机构、夹持机构，其特征在于：夹持机构包括上夹臂和下夹臂，上夹臂由并排设置的静长臂(5)以及动长臂(7)构成，下夹臂由并排设置的静短臂(6)以及动短臂(8)构成，连接支架(3)为双排型钢结构，其左右两侧的前、后端的上表面均设有短导轨(1)，气缸(10)的缸体通过固定支架(9)与连接支架(3)的后端外侧水平固定，气缸(10)的活塞杆端通过连接件(12)与位于最后的一支动长臂(7)的尾端固定；四支静长臂(5)通过螺栓等距离与连接支架(3)上表面固定，动长臂(7)下表面设有与短导轨(1)配合的滑块(2)；上夹臂与下夹臂之间通过夹臂连接杆(4)固定连接，上夹臂的四支动长臂(7)通过横连接杆(11)固定连接构成联动机构。
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