[实用新型]支撑系统和AGV

摘要

本实用新型提供了一种支撑系统和AGV，其中支撑系统包括第一支撑机构、第二支撑机构和驱动单元，第一支撑机构包括转动安装于车身结构上的第一曲柄、与第一曲柄的自由端转动连接的第一连杆以及与第一连杆的自由端转动连接并与车身机构上下滑动连接的第一滑动支撑件，第二支撑机构包括转动安装于车身结构上的第二曲柄、与第二曲柄的转动连接的第二连杆以及与第二连杆转动连接并与车身机构上下滑动连接的第二滑动支撑件，驱动单元驱动连接于第一曲柄与第一连杆转动连接处的第一输出端和驱动连接于第二曲柄与第二连杆转动连接处的第二输出端。本实用新型的支撑系统可以避免车身结构晃动。

主权项

1.一种支撑系统，用于支撑车身结构，其特征在于，所述支撑系统包括，第一支撑机构，所述第一支撑机构固定于所述车身机构上，所述第一支撑机构包括转动安装于所述车身结构上的第一曲柄、与所述第一曲柄的自由端转动连接的第一连杆以及与所述第一连杆的自由端转动连接并与所述车身机构上下滑动连接的第一滑动支撑件，所述第一曲柄、所述第一连杆和所述第一滑动支撑件所在的高度依次降低，所述第一曲柄与所述车身结构转动连接处的高度高于所述第一曲柄与所述第一连杆转动连接处的高度；第二支撑机构，所述第二支撑机构固定于所述车身结构上并与所述第一支撑机构间距安装，所述第二支撑机构包括转动安装于所述车身结构上的第二曲柄、与所述第二曲柄的自由端转动连接的第二连杆以及与所述第二连杆的自由端转动连接并与所述车身机构上下滑动连接的第二滑动支撑件，所述第二曲柄、所述第二连杆和所述第二滑动支撑件所在的高度依次降低，所述第二曲柄与所述车身结构转动连接处的高度高于所述第二曲柄与所述第二连杆转动连接处的高度；驱动单元，所述驱动单元连接于所述第一支撑机构与所述第二支撑机构之间，所述驱动单元包括转动连接所述第一曲柄或所述第一连杆的第一输出端以及驱动连接所述第二曲柄或所述第二连杆且输出驱动力的第二输出端，所述第一曲柄与竖直线呈角度设置，所述第一曲柄的与所述第一连杆转动连接的一端相对于另一端靠近所述驱动单元，所述第二曲柄与竖直线呈角度设置，所述第二曲柄的与所述第二连杆转动连接的一端相对于另一端靠近所述驱动单元。