[实用新型]支撑系统和AGV

说明书

本实用新型提供了一种支撑系统和AGV，其中支撑系统包括第一支撑机构、第二支撑机构和驱动单元，第一支撑机构包括转动安装于车身结构上的第一曲柄、与第一曲柄的自由端转动连接的第一连杆以及与第一连杆的自由端转动连接并与车身机构上下滑动连接的第一滑动支撑件，第二支撑机构包括转动安装于车身结构上的第二曲柄、与第二曲柄的转动连接的第二连杆以及与第二连杆转动连接并与车身机构上下滑动连接的第二滑动支撑件，驱动单元驱动连接于第一曲柄与第一连杆转动连接处的第一输出端和驱动连接于第二曲柄与第二连杆转动连接处的第二输出端。本实用新型的支撑系统可以避免车身结构晃动。

技术领域

本实用新型属于无人运输车技术领域，尤其涉及一种支撑系统和应用该支撑系统的AGV。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV 一般包括用于装载货物的车身结构以及安装于车身结构底部用于支撑车身结构的车轮，在装载货物或将货物从车身结构上卸载时，车身结构容易出现晃动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种支撑系统，旨在解决现有技术中车身结构容易晃动的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种支撑系统，用于支撑车身结构，支撑系统包括，

第一支撑机构，第一支撑机构固定于车身机构上，第一支撑机构包括转动安装于车身结构上的第一曲柄、与第一曲柄的自由端转动连接的第一连杆以及与第一连杆的自由端转动连接并与车身机构上下滑动连接的第一滑动支撑件，第一曲柄、第一连杆和第一滑动支撑件所在的高度依次降低，第一曲柄与车身结构转动连接处的高度高于第一曲柄与第一连杆转动连接处的高度；

第二支撑机构，第二支撑机构固定于车身结构上并与第一支撑机构间距安装，第二支撑机构包括转动安装于车身结构上的第二曲柄、与第二曲柄的自由端转动连接的第二连杆以及与第二连杆的自由端转动连接并与车身机构上下滑动连接的第二滑动支撑件，第二曲柄、第二连杆和第二滑动支撑件所在的高度依次降低，第二曲柄与车身结构转动连接处的高度高于第二曲柄与第二连杆转动连接处的高度；

驱动单元，驱动单元连接于第一支撑机构与第二支撑机构之间，驱动单元包括转动连接第一曲柄或第一连杆的第一输出端以及驱动连接第二曲柄或第二连杆且输出驱动力的第二输出端，第一曲柄与竖直线呈角度设置，第一曲柄的与第一连杆转动连接的一端相对于另一端靠近驱动单元，第二曲柄与竖直线呈角度设置，第二曲柄的与第二连杆转动连接的一端相对于另一端靠近驱动单元。

进一步地，第二曲柄包括与第二连杆转动连接的本体和与本体一体设置的延伸部，第二曲柄于本体与延伸部交汇处与车身结构转动连接，延伸部和本体所在的高度依次降低，支撑系统还包括一端与第一曲柄转动连接且另一端与延伸部的自由端转动连接的同步连杆，同步连杆固定连接于第一曲柄的两端之间的位置。

进一步地，第一滑动支撑件包括与车身结构上下滑动连接的第一滑动部，第一滑动部的顶端与第一连杆转动连接。

进一步地，第一支撑机构还包括固定于车身结构上且与第一滑动部导向配合的第一导向件以及与第一滑动部的底端固定连接的第一脚垫，第一导向件开设有与第一滑动部导向配合的第一导向孔，第一导向孔沿一竖直线开设，第一脚垫包括用于与地面支撑配合的第一支撑面。

进一步地，第二滑动支撑件包括与车身结构上下滑动连接的第二滑动部，第二滑动部的顶端与第二连杆转动连接。

进一步地，第二支撑机构还包括固定于车身结构上且与第二滑动部导向配合的第二导向件以及与第二滑动部的底端固定连接的第二脚垫，第二导向件开设有与第二滑动部导向配合的第二导向孔，第二导向孔沿一竖直线开设，第二脚垫包括用于与地面支撑配合的第二支撑面。