[实用新型]一种自动送料铆接装置

摘要

本实用新型涉及一种自动送料铆接装置。所述自动送料铆接装置包括上料台、弹仓、料盒升降组件、上料组件、送料组件、支撑定位及电机调整组件、铆接组件以及床身。本实用新型可通过旋转气缸及电磁铁将异型料片准确地送入箱体立边上的待铆接位置处，并完成铆接。解决了现有铆接装置不能避开箱体立边送料的问题，大大提高了铆接装置的自动化程度及生产效率。

主权项

1.一种自动送料铆接装置，其特征在于：包括上料台(1)、弹仓(2)、料盒升降组件(3)、上料组件(4)、送料组件(5)、支撑定位及电机调整组件(6)、铆接组件(7)以及床身(8)，其中：所述上料台(1)由矩形钢管及钢板搭设而成，且上料台台面嵌有若干钢珠滚轮；所述弹仓(2)包括支撑台(9)、导轨A(10)、滑块A(11)、连接钢板(12)、导向条(13)、料盒(14)及水平推拉气缸(15)，其中：所述支撑台(9)固定在所述床身(8)上，所述导轨A(10)及所述水平推拉气缸(15)均固定在所述支撑台(9)上，所述连接钢板(12)下表面固定有所述滑块A(11)并且通过气缸接头与所述水平推拉气缸(15)螺接，以便在所述水平推拉气缸(15)的作用下经由所述滑块A(11)沿所述导轨A(10)做直线运动；所述导向条(13)固定在所述连接钢板(12)上，所述连接钢板(12)上表面嵌有若干钢珠滚轮，所述导向条(13)尾部均设置有球头柱塞(16)；所述料盒(14)包括料盒底板(17)、料片定位立板(18)以及料片顶升块(19)，其中所述料片定位立板(18)固定在所述料盒底板(17)上，所述料片顶升块(19)不与所述料盒底板(17)固定连接，所述料盒底板(17)及所述连接钢板(12)上对应位置处均设置有缺口(20)以便于所述料盒升降组件(3)直接作用于所述料片顶升块(19)的下表面上；所述料盒升降组件(3)包括电机(21)、伺服电动缸(22)、连接板(23)、顶升块连接盘(24)，其中，所述连接板(23)安装在所述床身(8)上，所述电机(21)及所述伺服电动缸(22)均固定在所述连接板(23)上，所述顶升块连接盘(24)螺接在所述伺服电动缸(22)的外螺纹接头上；所述上料组件(4)包括支撑架(25)、伺服电机A(26)、联轴器A(27)、线性模组(28)、气缸挂板(29)、吸料气缸(30)、电磁铁连接块(31)以及电磁铁A(32)，其中，所述支撑架(25)安装在所述床身(8)上，所述伺服电机A(26)及所述线性模组(28)均固定在所述支撑架(25)上，所述伺服电机A(26)通过所述联轴器A(27)向所述线性模组(28)传递动力，所述气缸挂板(29)固定在所述线性模组(28)的滑块上，所述吸料气缸(30)固定在所述气缸挂板(29)上且其气缸接头处固定有所述电磁铁连接块(31)，所述电磁铁连接块(31)上固定有若干电磁铁A(32)；所述送料组件(5)包括支座(33)、夹爪驱动组件(34)、导轨B(35)、滑块B(36)、滑台A(37)、旋转气缸(38)、旋转连接板(39)、料片支撑块(40)、电磁铁B(41)，其中，所述支座(33)安装在床身(8)上，所述导轨B(35)固定在所述支座(33)上，所述夹爪驱动组件(34)包括螺杆座A(42)、丝杠及丝母组件A(43)、伺服电机B(44)及联轴器B(45)，且所述螺杆座A(42)、及所述伺服电机B(44)均固定在所述支座(33)上；所述滑台A(37)的下表面固定有滑块B(36)及所述夹爪驱动组件(34)中的丝母座，以在所述夹爪驱动组件(34)的驱动下经由所述滑块B(36)沿所述导轨B(35)做直线运动；所述滑台A(37)上还固定有所述旋转气缸(38)，所述旋转连接板(39)固定到所述旋转气缸(38)上；所述料片支撑块(40)固定在所述旋转连接板端部，且其上固定有若干电磁铁B(41)；所述支撑定位及电机调整组件(6)包括支撑定位组件及电机调整组件，其中，所述支撑定位组件包括支撑框架(46)、前定位块(47)、侧定位板(48)、侧定位气缸(49)、导轨C(50)、滑块C(51)以及前定位气缸(52)；其中，所述前定位块(47)、侧定位气缸(49)及导轨C(50)均安装在所述支撑框架(46)的上表面上，所述前定位气缸(52)固定在所述支撑框架(46)的侧面上，所述侧定位板(48)通过气缸接头连接到所述侧定位气缸(49)上，以便在所述侧定位气缸(49)的推动下经由固定在其下表面的所述滑块C(51)沿所述导轨C(50)做直线运动；所述电机调整组件包括导轨垫板(53)、导轨D(54)、滑块D(55)、伺服电机C(56)、联轴器C(57)、螺杆座B(58)、丝杠及丝母组件B(59)；其中，所述导轨垫板(53)、伺服电机C(56)及螺杆座B(58)均安装在所述床身(8)上，所述导轨D(54)安装在所述导轨垫板(53)上，所述丝杠及丝母组件B(59)通过所述联轴器C(57)与所述伺服电机C(56)连接，所述支撑框架(46)经由安装在其下表面的滑块D(55)及所述丝杠及丝母组件B(59)中的丝母座在所述电机调整组件的驱动下沿所述导轨D(54)做直线运动；所述铆接组件(7)包括自制铆枪组件(60)、铆枪安装座(61)、滑台B(62)、导轨E(63)、滑块E(64)、气缸(65)及底盘(66)，其中，所述底盘(66)固定在所述床身(8)上，所述导轨E(63)安装在所述底盘(66)上；所述气缸(65)通过气缸耳座固定在所述底盘(66)上，且其另一端通过气缸接头与所述滑台B(62)相连接，所述滑台B(62)上固定有所述铆枪安装座(61)，所述自制铆枪组件(60)固定在所述铆枪安装座(61)上；所述铆枪安装座(61)在所述气缸(65)的推动下经由所述滑块E(64)沿所述导轨E(63)做直线运动。