[实用新型]一种自动送料铆接装置

说明书

本实用新型涉及一种自动送料铆接装置。所述自动送料铆接装置包括上料台、弹仓、料盒升降组件、上料组件、送料组件、支撑定位及电机调整组件、铆接组件以及床身。本实用新型可通过旋转气缸及电磁铁将异型料片准确地送入箱体立边上的待铆接位置处，并完成铆接。解决了现有铆接装置不能避开箱体立边送料的问题，大大提高了铆接装置的自动化程度及生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，更具体地，涉及一种自动送料铆接装置。

背景技术

箱体是家电产品在生产制造过程中的重要组成部分，其通常由板料经冲切、折弯、打Z、折U等工序加工而成。在后续的产品装配过程中，箱体底部的立边上可能需要放置例如压缩机等重物，因此，需要对箱体的立边进行加强。在加强件与箱体立边的连接过程中需要使用铆接装置。

黄小竹在申请公布号为CN104490355A的中国专利中提出了一种洗碗机箱体与加强板的铆接装置，其主要由底座、单头铆接座、双头铆接座、顶部铆接座、侧部铆接座、双端限位座等组成。该铆接装置可以有效完成箱体与加强板的定位固定，同时完成多处铆接。但是该装置需要人工将加强板与箱体拼合后，将箱体支撑于箱体支撑架上，再将待铆接部分放置于侧部铆接座和顶部铆接座上，随后才由所述专利中提出的装置完成定位固定。这种方法依然耗费大量人工，自动化程度低，铆接效率不高。

另外，用于家电产品的箱体尺寸较大、深度较深，普通的机械手从上部或下部都不易伸入箱体内部放置料片，且用于其立边上的加强件的形状通常为L型或其他非矩形薄片的异型形状，因此市场上现有的铆接装备并不能将这种异型的加强件直接送入待铆接位置处，将其准确定位后铆合。

因此，需要一套自动送料铆接装置，其能够在有限的空间内全自动化地将异型料片运送到箱体内待铆接处完成铆接。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种自动送料铆接装置。

本发明的技术方案如下：一种自动送料铆接装置，包括上料台、弹仓、料盒升降组件、上料组件、送料组件、支撑定位及电机调整组件、铆接组件以及床身，其中：

所述上料台由矩形钢管及钢板搭设而成，且上料台台面嵌有若干钢珠滚轮；

所述弹仓包括支撑台、导轨、滑块、连接钢板、导向条、料盒及水平推拉气缸，其中：

所述支撑台固定在所述床身上，所述导轨及所述水平推拉气缸均固定在所述支撑台上，所述连接钢板下表面固定有所述滑块并且通过气缸接头与所述水平推拉气缸螺接，以便在所述水平推拉气缸的作用下经由所述滑块沿所述导轨做直线运动；

所述导向条固定在所述连接钢板上，所述连接钢板上表面嵌有若干钢珠滚轮，所述导向条尾部均设置有球头柱塞；

所述料盒包括料盒底板、料片定位立板以及料片顶升块，其中所述料片定位立板固定在所述料盒底板上，所述料片顶升块不与所述料盒底板固定连接，所述料盒底板及所述连接钢板上对应位置处均设置有缺口以便于所述料盒升降组件直接作用于所述料片顶升块的下表面上；

所述料盒升降组件包括电机、伺服电动缸、连接板、顶升块连接盘，其中，所述连接板安装在所述床身上，所述电机及所述伺服电动缸均固定在所述连接板上，所述顶升块连接盘螺接在所述伺服电动缸的外螺纹接头上；

所述上料组件包括支撑架、伺服电机、联轴器、线性模组、气缸挂板、吸料气缸、电磁铁连接块以及电磁铁，其中，所述支撑架安装在所述床身上，所述伺服电机及所述线性模组均固定在所述支撑架上，所述伺服电机通过所述联轴器向所述线性模组传递动力，所述气缸挂板固定在所述线性模组的滑块上，所述吸料气缸固定在所述气缸挂板上且其气缸接头处固定有所述电磁铁连接块，所述电磁铁连接块上固定有若干电磁铁；