[实用新型]一种能够快速重构变换的模块化执行器有效
| 申请号： | 201820992752.4 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN208575850U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 白国超 | 申请（专利权）人： | 知行高科（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 律涛 |
| 地址： | 100102 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种能够快速重构变换的模块化执行器，包括快换手指模块和可换基座平台1；所述快换手指模块设置在可换基座平台1上方，其中快换手指模块包括：驱动电机及支架模块2、支轴3、驱动臂4、协动臂5、平行块6、快换指端7和可换指垫8。通过设置上述机械部件的具体机械结构以及上述部件之间的具体机械连接方式，形成模块化的执行器，从而能够实现快速重构变换。 | ||
| 搜索关键词： | 快换 手指模块 重构 模块化执行 基座平台 机械连接方式 机械部件 机械结构 驱动电机 支架模块 模块化 平行块 驱动臂 协动臂 支轴 指垫 指端 | ||
【主权项】：
1.一种能够快速重构变换的模块化执行器，包括快换手指模块和可换基座平台（1）；所述快换手指模块设置在可换基座平台（1）上方，其中快换手指模块包括：驱动电机及支架模块（2）、支轴（3）、驱动臂（4）、协动臂（5）、平行块（6）、快换指端（7）和可换指垫（8）；其特征在于：所述驱动电机及支架模块（2）与可换基座平台（1）机械连接；所述驱动电机及支架模块（2）包括驱动电机和电机支架；所述支轴（3）一端有法兰轴承安装孔，另一端与所述驱动电机及支架模块（2）紧固连接；所述驱动臂（4）的一端与所述平行块（6）的一端机械连接，另一端与所述驱动电机及支架模块（2）的电机输出轴机械连接；所述协动臂（5）的一端与所述平行块（6）的另一端机械连接，另一端与所述支轴（3）机械连接；所述快换指端（7）基部的凹槽卡接于所述平行块（6）上边缘的凸起部，所述快换指端（7）的竖直指端部机械套接于可换指垫（8）内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于知行高科（北京）科技有限公司，未经知行高科（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820992752.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
