[实用新型]一种用于工业机器人的精密型减速机

摘要

本实用新型涉及减速机设备技术领域，且公开了一种用于工业机器人的精密型减速机，包括减速机外壳，减速机外壳内腔的一侧活动套装有转轴Ⅰ，且转轴Ⅰ的外壁固定套装有位于减速机外壳内部的齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ的一侧与齿轮Ⅱ的一侧啮合，且齿轮Ⅱ的中部活动套装有转轴Ⅱ，转轴Ⅱ的两端均延伸至齿轮Ⅱ两侧的外部，且齿轮Ⅱ的一侧固定套装有位于转轴Ⅱ外壁的锥形轮Ⅰ。该用于工业机器人的精密型减速机，通过设置底座、防潮层、加热棒、安装箱、通孔、导线、阳极打铁块、固定座、弹簧、铜板、电池和阴极打铁块可以利用加热棒对防潮层进行湿度的调控，从而实现减速机防潮的功能。

主权项

1.一种用于工业机器人的精密型减速机，包括减速机外壳（1），其特征在于：所述减速机外壳（1）内腔的一侧活动套装有转轴Ⅰ（2），且转轴Ⅰ（2）的外壁固定套装有位于减速机外壳（1）内部的齿轮Ⅰ（3），所述齿轮Ⅰ（3）的一侧与齿轮Ⅱ（4）的一侧啮合，且齿轮Ⅱ（4）的中部活动套装有转轴Ⅱ（5），所述转轴Ⅱ（5）的两端均延伸至齿轮Ⅱ（4）两侧的外部，且齿轮Ⅱ（4）的一侧固定套装有位于转轴Ⅱ（5）外壁的锥形轮Ⅰ（6），所述转轴Ⅱ（5）的一端延伸至减速机外壳（1）一侧的外部并固定套装有防护板（7），所述锥形轮Ⅰ（6）的一侧与锥形轮Ⅱ（8）的一侧啮合，且锥形轮Ⅱ（8）的中部固定套装有动力输入轴（9），所述动力输入轴（9）的一端延伸至减速机外壳（1）一侧的外部，所述减速机外壳（1）底端设有底座（10），且底座（10）的内部开设有防潮层（11），所述底座（10）顶端一侧的内部活动套装有封口柱（12），且封口柱（12）的顶端延伸至底座（10）顶端的外部并固定安装有拉环（13），所述防潮层（11）的内部固定套装有加热棒（14），且加热棒（14）的顶端延伸至底座（10）顶端的外部，所述加热棒（14）的顶端位于安装箱（15）内腔的底部，且安装箱（15）的底端与底座（10）的顶端固定连接，所述安装箱（15）的另一端与减速机外壳（1）的底端固定连接，所述安装箱（15）内腔的一侧开设有通孔（16），且加热棒（14）的顶端与一组导线（17）的一端电连接，所述导线（17）的数量为两组，且一组导线（17）的另一端与阳极打铁块（18）的一侧电连接，所述阳极打铁块（18）的外壁固定套装在固定座（19）一侧的内部，且阳极打铁块（18）的一端延伸至固定座（19）一侧的内部并与弹簧（20）的一端固定连接，所述弹簧（20）的另一端与铜板（21）的一侧固定连接，且铜板（21）的另一侧与电池（22）的一侧接触，所述电池（22）的另一侧与阴极打铁块（23）的一端接触，且阴极打铁块（23）的外壁固定套装在固定座（19）一侧的内部，所述阴极打铁块（23）的一端延伸至固定座（19）一侧的外部并与另一组导线（17）的一端电连接，且另一组导线（17）的另一端与加热棒（14）的顶端电连接，所述减速机外壳（1）内腔的顶部固定安装有固定安装块（24），且固定安装块（24）的顶端延伸至减速机外壳（1）顶端的外部并固定连接有活动安装块（25），所述活动安装块（25）顶端的内部与安装板（26）的一端活动连接，且安装板（26）一侧的顶部与提杆（27）的一端固定连接，所述提杆（27）的外壁固定套装有套筒（28），所述减速机外壳（1）顶端的内部开设有放置槽（29）。