[实用新型]一种用于工业机器人的精密型减速机

说明书

本实用新型涉及减速机设备技术领域，且公开了一种用于工业机器人的精密型减速机，包括减速机外壳，减速机外壳内腔的一侧活动套装有转轴Ⅰ，且转轴Ⅰ的外壁固定套装有位于减速机外壳内部的齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ的一侧与齿轮Ⅱ的一侧啮合，且齿轮Ⅱ的中部活动套装有转轴Ⅱ，转轴Ⅱ的两端均延伸至齿轮Ⅱ两侧的外部，且齿轮Ⅱ的一侧固定套装有位于转轴Ⅱ外壁的锥形轮Ⅰ。该用于工业机器人的精密型减速机，通过设置底座、防潮层、加热棒、安装箱、通孔、导线、阳极打铁块、固定座、弹簧、铜板、电池和阴极打铁块可以利用加热棒对防潮层进行湿度的调控，从而实现减速机防潮的功能。

技术领域

本实用新型涉及减速机设备技术领域，具体为一种用于工业机器人的精密型减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮和蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原运动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

由于减速机被广泛的运用在不同的环境中，当减速机在湿度大的环境中，由于减速机采用金属材料制造和减速机内部的零件也采用金属材料制造，当减速机处在湿度大的环境中会出现生锈和腐蚀的情况，从而降低减速机的使用寿命，为此我们提供一种用于工业机器人的精密型减速机。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于工业机器人的精密型减速机，具备防潮的功能，便于转移和便于搬运，同时提高减速机的使用寿命等优点，解决了当减速机在湿度大的环境中，由于减速机采用金属材料制造和减速机内部的零件也采用金属材料制造，当减速机处在湿度大的环境中会出现生锈和腐蚀的情况，从而降低减速机的使用寿命的问题。

（二）技术方案

为实现上述防潮的功能，便于转移和便于搬运，同时提高减速机的使用寿命的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的精密型减速机，包括减速机外壳，所述减速机外壳内腔的一侧活动套装有转轴Ⅰ，且转轴Ⅰ的外壁固定套装有位于减速机外壳内部的齿轮Ⅰ，所述齿轮Ⅰ的一侧与齿轮Ⅱ的一侧啮合，且齿轮Ⅱ的中部活动套装有转轴Ⅱ，所述转轴Ⅱ的两端均延伸至齿轮Ⅱ两侧的外部，且齿轮Ⅱ的一侧固定套装有位于转轴Ⅱ外壁的锥形轮Ⅰ，所述转轴Ⅱ的一端延伸至减速机外壳一侧的外部并固定套装有防护板，所述锥形轮Ⅰ的一侧与锥形轮Ⅱ的一侧啮合，且锥形轮Ⅱ的中部固定套装有动力输入轴，所述动力输入轴的一端延伸至减速机外壳一侧的外部，所述减速机外壳底端设有底座，且底座的内部开设有防潮层，所述底座顶端一侧的内部活动套装有封口柱，且封口柱的顶端延伸至底座顶端的外部并固定安装有拉环，所述防潮层的内部固定套装有加热棒，且加热棒的顶端延伸至底座顶端的外部，所述加热棒的顶端位于安装箱内腔的底部，且安装箱的底端与底座的顶端固定连接，所述安装箱的另一端与减速机外壳的底端固定连接，所述安装箱内腔的一侧开设有通孔，且加热棒的顶端与一组导线的一端电连接，所述导线的数量为两组，且一组导线的另一端与阳极打铁块的一侧电连接，所述阳极打铁块的外壁固定套装在固定座一侧的内部，且阳极打铁块的一端延伸至固定座一侧的内部并与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与铜板的一侧固定连接，且铜板的另一侧与电池的一侧接触，所述电池的另一侧与阴极打铁块的一端接触，且阴极打铁块的外壁固定套装在固定座一侧的内部，所述阴极打铁块的一端延伸至固定座一侧的外部并与另一组导线的一端电连接，且另一组导线的另一端与加热棒的顶端电连接，所述减速机外壳内腔的顶部固定安装有固定安装块，且固定安装块的顶端延伸至减速机外壳顶端的外部并固定连接有活动安装块，所述活动安装块顶端的内部与安装板的一端活动连接，且安装板一侧的顶部与提杆的一端固定连接，所述提杆的外壁固定套装有套筒，所述减速机外壳顶端的内部开设有放置槽。

优选的，所述加热棒底部的截面形状为半圆形，且加热棒的底端与底座内腔的底端接触。

优选的，所述底座的截面形状为弧形，且底座内部设有防潮层的内部填充有铁屑。