[实用新型]一种用于机器人工作站的机器人端拾器有效
| 申请号： | 201820984453.6 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN208514506U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 陆军 | 申请（专利权）人： | 上海杯特机械工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京连城创新知识产权代理有限公司 11254 | 代理人： | 王雯婷;方燕娜 |
| 地址： | 201805 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说是一种用于机器人工作站的机器人端拾器。一种用于机器人工作站的机器人端拾器，其特征在于：位于支架头部的左右两侧分别连接设有连接板，位于连接板的中部及头部分别设有定位销气缸，定位销气缸的伸出轴连接定位销，连接板的尾部连接支架；位于支架中部的左右两侧分别通过气缸支座连接气缸，位于气缸一侧的支架上固定设有压爪的尾部，压爪的头部下方设有压块，所述的压块与气缸的伸出轴连接。同现有技术相比，通过压爪、压块、定位销的组合使用，以及不同工件之间吻合公用定位面的选取，实现多个产品之间的共用，并且可以通过控制系统实现自动切换，无需人工参与。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人工作站 端拾器 连接板 气缸 压块 压爪 机器人 定位销气缸 左右两侧 伸出轴 机器人技术领域 本实用新型 控制系统 连接定位 连接支架 气缸支座 人工参与 支架头部 支架中部 自动切换 定位销 支架 公用 吻合 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人工作站的机器人端拾器，包括支架、气缸、压爪、定位销，其特征在于：位于支架（1）头部的左右两侧分别连接设有连接板（4），位于连接板（4）的中部及头部分别设有定位销气缸（5），所述的定位销气缸（5）的伸出轴贯穿连接板（4），并位于连接板（4）的下方，定位销气缸（5）的伸出轴连接定位销（6），连接板（4）的尾部连接支架（1）；位于支架（1）中部的左右两侧分别通过气缸支座（9）连接气缸（2），位于气缸（2）一侧的支架（1）上固定设有压爪（3）的尾部，压爪（3）的头部下方设有压块（8），所述的压块（8）与气缸（2）的伸出轴连接。
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