[实用新型]一种用于机器人工作站的机器人端拾器

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说是一种用于机器人工作站的机器人端拾器。一种用于机器人工作站的机器人端拾器，其特征在于：位于支架头部的左右两侧分别连接设有连接板，位于连接板的中部及头部分别设有定位销气缸，定位销气缸的伸出轴连接定位销，连接板的尾部连接支架；位于支架中部的左右两侧分别通过气缸支座连接气缸，位于气缸一侧的支架上固定设有压爪的尾部，压爪的头部下方设有压块，所述的压块与气缸的伸出轴连接。同现有技术相比，通过压爪、压块、定位销的组合使用，以及不同工件之间吻合公用定位面的选取，实现多个产品之间的共用，并且可以通过控制系统实现自动切换，无需人工参与。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说是一种用于机器人工作站的机器人端拾器。

背景技术

在机器人工作站中机器人端拾器与夹具是保证其产品加工尺寸的主要手段，随着终端客户的要求不断提高，产品的种类不断的增加，为每个产品单独配备的机器人端拾器已提高了很高的成本，通过本方案我们提高了配套端拾对产品的通用性，减少了设备中端拾器的投入的数量，降低了成本。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种用于机器人工作站的机器人端拾器。

为实现上述目的，设计一种用于机器人工作站的机器人端拾器，包括支架、气缸、压爪、定位销，其特征在于：位于支架头部的左右两侧分别连接设有连接板，位于连接板的中部及头部分别设有定位销气缸，所述的定位销气缸的伸出轴贯穿连接板，并位于连接板的下方，定位销气缸的伸出轴连接定位销，连接板的尾部连接支架；位于支架中部的左右两侧分别通过气缸支座连接气缸，位于气缸一侧的支架上固定设有压爪的尾部，压爪的头部下方设有压块，所述的压块与气缸的伸出轴连接。

所述的气缸、连接板、压爪、压块为左右对称布置。

所述的支架呈“匚”字型面板结构。

所述的压爪呈“Y”字型结构，压爪的头部下方设有压块的一端，压块的另一端连接气缸的伸出轴。

所述的定位销气缸的伸出轴的外侧套设有轴套。

位于压爪头部的下端设有支撑销，并且支撑销与压爪之间设有垫片。

本实用新型同现有技术相比，提供一种用于机器人工作站的机器人端拾器，通过压爪、压块、定位销的组合使用，以及不同工件之间吻合公用定位面的选取，实现多个产品之间的共用，并且可以通过控制系统实现自动切换，无需人工参与。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图。

图2为本实用新型结构主视图。

参见图1，图2，1为支架，2为气缸，3为压爪，4为连接板，5为定位销气缸，6为定位销，7为轴套，8为压块，9为气缸支座，10为支撑销。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1，图2所示，位于支架1头部的左右两侧分别连接设有连接板4，位于连接板4的中部及头部分别设有定位销气缸5，所述的定位销气缸5的伸出轴贯穿连接板4，并位于连接板4的下方，定位销气缸5的伸出轴连接定位销6，连接板4的尾部连接支架1；位于支架1中部的左右两侧分别通过气缸支座9连接气缸2，位于气缸2一侧的支架1上固定设有压爪3的尾部，压爪3的头部下方设有压块8，所述的压块8与气缸2的伸出轴连接。

气缸2、连接板4、压爪3、压块8为左右对称布置。

支架1呈“匚”字型面板结构。

压爪3呈“Y”字型结构，压爪3的头部下方设有压块8的一端，压块8的另一端连接气缸2的伸出轴。

定位销气缸5的伸出轴的外侧套设有轴套7。