[实用新型]一种电力智能运检机器人的抓紧装置

摘要

本实用新型公开了一种电力智能运检机器人的抓紧装置，包括升降机，所述升降机的右侧竖直固接有导轨且升降机的升降装置连接在导轨内，所述导轨的右侧水平设置有下夹板且下夹板的左端通过水平连接杆固接着升降机的升降装置，所述下夹板的上端平行设置有上夹板，所述上夹板上端面固接有储水盒，所述储水盒底板为铁质材料制成且底板处嵌合设置有磁石。本实用新型下夹板右端下方设置的摄像头便于拍摄出需要夹持物体的所在位置画面，然后通过机器人传输给远程操作者，再由操作者控制升降机带动下夹板上下滑动对准物体下方，机器人则带动着下夹板水平移动铲入物体下方，然后通过液压伸缩杆推动上夹板压至物体上方，并且通过上夹板下端面前后侧卡齿卡紧。

主权项

1.一种电力智能运检机器人的抓紧装置，包括升降机（1），其特征在于：所述升降机（1）的右侧竖直固接有导轨（2）且升降机（1）的升降装置连接在导轨（2）内，所述导轨（2）的右侧水平设置有下夹板（3）且下夹板（3）的左端通过水平连接杆固接着升降机（1）的升降装置，所述下夹板（3）的上端平行设置有上夹板（8），所述上夹板（8）上端面固接有储水盒（14），所述储水盒（14）上端竖直固接有液压伸缩杆（15）且液压伸缩杆（15）上端通过连接杆固接着下夹板（3）的左端，所述储水盒（14）底板为铁质材料制成且底板处嵌合设置有磁石（12），所述下夹板（3）中间位置为镂空的网板（16），所述网板（16）下方固接有回收盒（6），所述回收盒（6）内设置有抽水泵（5），所述下夹板（3）的左端竖直固接有防爆玻璃板（7）。