[实用新型]一种电力智能运检机器人的抓紧装置

说明书

本实用新型公开了一种电力智能运检机器人的抓紧装置，包括升降机，所述升降机的右侧竖直固接有导轨且升降机的升降装置连接在导轨内，所述导轨的右侧水平设置有下夹板且下夹板的左端通过水平连接杆固接着升降机的升降装置，所述下夹板的上端平行设置有上夹板，所述上夹板上端面固接有储水盒，所述储水盒底板为铁质材料制成且底板处嵌合设置有磁石。本实用新型下夹板右端下方设置的摄像头便于拍摄出需要夹持物体的所在位置画面，然后通过机器人传输给远程操作者，再由操作者控制升降机带动下夹板上下滑动对准物体下方，机器人则带动着下夹板水平移动铲入物体下方，然后通过液压伸缩杆推动上夹板压至物体上方，并且通过上夹板下端面前后侧卡齿卡紧。

技术领域

本实用新型涉及电力智能运检机器人抓紧技术领域，具体为一种电力智能运检机器人的抓紧装置。

背景技术

电力运检主要是负责对变电站的运行进行巡视、检修、抢修、缺陷处理等工作，而一般主变电站是无人值班的，并且巡视工作需从运维主站出发，往返路程占用大量工作时间，人力资源与巡检模式间的矛盾日益凸显，所以需要电力智能运检机器人来代替人进行工作，当变电站发生意外事故，一些设备的零部件物体燃烧时，不仅仅进行灭火，还需要将零部件分隔出来，这就需要操作机器人使用设置的夹紧机械爪来抓住零部件分离出来；

一般电力智能运检机器人的抓紧装置不足之处在于：一般电力智能运检机器人的抓手只是普通的可操控的抓紧机构，在抓住燃烧物或者易爆炸物时，由于一般机器人的抓手夹紧装置没有防护装置，会对机器人本体以及抓紧装置机构产生破坏的危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力智能运检机器人的抓紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力智能运检机器人的抓紧装置，包括升降机，所述升降机的右侧竖直固接有导轨且升降机的升降装置连接在导轨内，所述导轨的右侧水平设置有下夹板且下夹板的左端通过水平连接杆固接着升降机的升降装置，所述下夹板的上端平行设置有上夹板，所述上夹板上端面固接有储水盒，所述储水盒上端竖直固接有液压伸缩杆且液压伸缩杆上端通过连接杆固接着下夹板的左端，所述储水盒底板为铁质材料制成且底板处嵌合设置有磁石，所述下夹板中间位置为镂空的网板，所述网板下方固接有回收盒，所述回收盒内设置有抽水泵，所述下夹板的左端竖直固接有防爆玻璃板。

优选的，所述下夹板下端面右端固接有摄像头。

优选的，所述上夹板的下端面前后侧边从左往右等距固接有卡齿。

优选的，所述磁石上端通过连接杆固接有滑轮且滑轮抵触在储水盒的内侧壁处。

优选的，所述磁石下端通过竖直杆固接有顶块且顶块穿至上夹板的下方。

优选的，所述储水盒与回收盒之间连接有软管且软管的下端对接着抽水泵的出水口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型下夹板右端下方设置的摄像头便于拍摄出需要夹持物体的所在位置画面，然后通过机器人传输给远程操作者，再由操作者控制升降机带动下夹板上下滑动对准物体下方，机器人则带动着下夹板水平移动铲入物体下方，然后启动液压伸缩杆，推动上夹板下移压至物体上方，并且通过上夹板下端面前后侧的卡齿卡紧；

2、本实用新型上夹板与下夹板夹在一起夹紧燃烧物时，导致处于上夹板下方的顶块向上顶起处于储水盒内底板的磁石，从而使得储水盒内的水漏出洒在燃烧物上进行浇灭，并且未蒸发的水通过下夹板上的网板流入回收盒内，然后依靠抽水泵将水通过软管抽回储水盒内，避免浪费，同时下夹板左侧竖直设置的防爆玻璃板用于防止燃烧物以及易爆炸物品对机器人本体进行损伤，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种电力智能运检机器人的抓紧装置整体结构示意图；